Tabla de contenido
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2. Nociones básicas
2.1. Scratch
Con Scratch, podrá programar su robot Aisoy1 utilizando un entorno visual muy
sencillos. En él, basta con arrastrar bloques al área de programación y pulsar sobre
ellos para hacerlos funcionar y ver qué resultado producen en el robot. Existen dos
alternativas de uso, una para cada uno de los entornos Scratch disponibles:
ScratchX: Es un entorno de programación online. El entorno se ejecuta en un
navegador. Para su ejecución será necesario que el ordenador y el robot estén en la
misma red (ver Capítulo 3 Airos Manager para configurar la red de su robot) y que ésta
disponga de conexión a Internet. Además, debe descargarse una plantilla
proporcionada por Aisoy. Para más información consulte el Capítulo 4 ScratchX. Para
conectarse a ScratchX con la última plantilla disponible vaya al siguiente enlace:
http://scratchx.org/?url=http://aisoy.github.io/ScratchX/
aisoy_extension_airos5.js#scratch
Scratch Offline: Es una aplicación de escritorio. A diferencia de ScratchX, no necesita
internet ni navegador. En cambio requiere de la aplicación Airos Manager para poder
comunicarse con un robot Aisoy1. Es necesario que tanto el ordenador donde ejecute
la aplicación Airos Manager como el robot Aisoy1 estén en la misma red. Para más
información consulte el Capítulo 5 Scratch oflline. Para obtener la aplicación Airos
Manager vaya a la sección software de la tienda aisoy.es. Para obtener el entorno
Scratch offline, vaya a scratch.mit.edu.
ADVERTENCIA: Los programas Scratch desarrolladas en ScratchX son
incompatibles con el entorno Scratch offline, y viceversa. Aisoy no se hace
responsable de los cambios que el MIT, propietario de estos entornos, pueda
realizar y que pueden afectar a su uso con los robots de Aisoy. Aisoy intentará,
dentro de sus posibilidades, el adaptarse rápidamente a esos cambios para que
dichos entornos sigan pudiendo ser utilizados para programar los robots Aisoy1.
2.2. Botones de Tacto
Su robot incluye 2 botones de tacto que puede utilizar para conocer información interna
del mismo. Para ello, debe pulsarlos rápidamente siguiendo alguna de las siguientes
secuencias:
Dirección IP principal: Botón Derecha - Botón Derecha - Botón Derecha. Con esta
secuencia, Aisoy1 muestra por pantalla la dirección de red principal (IP). Si solo está
conectado por cable (Ethernet) o por Wifi, muestra su dirección IP asignada. Si está
conectada a ambas, muestra la dirección IP asignada en la red de cable. Si no está
conectado a ninguna red muestra el mensaje NO IP.
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