Descripción De Los Objetos Para Drives - WEG CFW500 Serie Manual Del Usuario

7 DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS PARA DRIVES
En este ítem serán descriptos los objetos comunes para drives, definidos por la especificación CANopen, en el
documento CiA DSP 402. Los objetos mencionados aquí poseen descripción y operación semejantes,
independiente del fabricante del drive. Eso facilita la interoperabilidad e intercambiabilidad entre diferentes
dispositivos.
La figura 7.1 presenta un diagrama con la arquitectura lógica de funcionamiento de un drive a través de la red
CANopen, con los diferentes modos de operación definidos en esta especificación. Cada modo de operación
posee un conjunto de objetos que permite la configuración y operación del drive en la red.
Para el CFW500, solamente el Velocity Mode es soportado. La tabla 7.1 presenta el listado de los objetos
disponibles para el CFW500, divididos de acuerdo con los diferentes modos de operación del convertidor.
Índice Objeto
6040h VAR
6041h VAR
6060h VAR
6061h VAR
6502h VAR
6042h VAR
6043h VAR
6044h VAR
6046h ARRAY
6048h RECORD
6049h RECORD
Siempre que un objeto de este listado fuera leído o escrito, el CFW500 irá mapear sus funciones en los
parámetros del convertidor. De este modo, a operar el sistema a través de estos objetos, el valor de los
Figura 7.1: Arquitectura de comunicación para un drive en la red CANopen
Tabla 7.1: Listado de objetos – Drive Profile
Nombre
Device Control
Controlword
Statusword
Modes of Operation
Modes of Operation Display
Supported drive modes
vl target velocity
vl velocity demand
vl control effort
vl velocity min max amount
vl velocity acceleration
vl velocity deceleration
Descripción de los Objetos para Drives
UNSIGNED16
UNSIGNED16
INTEGER8
INTEGER8
INTEGER8
Velocity Mode
INTEGER16
INTEGER16
INTEGER16
UNSIGNED32
vl vel. accel. decl. record
vl vel. accel. decl. record
Tipo Acceso
rw
ro
rw
ro
ro
rw
ro
ro
rw
rw
rw
CFW500 | 43
Mapeable
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí