Página 1 SERVOSTAR 600 Safety Guide Edition: April 2016 Valid for SERVOSTAR 601...620 HWR 05.40 Valid for SERVOSTAR 640...670 HWR 02.20 Deutsch English Français Italiano Español Original Language is German. All other content is translated from the genuine German content. Keep all manuals as a product component during the life span of the product. Pass all manuals to future users and owners of the product. Bewahren Sie alle Anleitungen während der gesamten Nutzungs- Conservare il manuale per l’intera durata del prodotto.
Página 2 Translation of the original manual, printed in the Federal Republic of Germany All rights reserved. No part of this work may be reproduced in any form (by photocopying, microfilm or any other method) or stored, processed, copied or distributed by electronic means without the written permission of Kollmorgen Europe GmbH.
Página 3: Tabla De Contenido
1.5.1 Wichtige Hinweise 1.5.2 Anleitung für die mechanische Installation 1.6 Elektrische Installation 1.6.1 Wichtige Hinweise 1.6.2 Anleitung für die elektrische Installation 1.7 Inbetriebnahme 1.7.1 Wichtige Hinweise 1.7.2 Tastenbedienung / LED-Display 1.7.3 Basis Test 1.8 Fehlerbehebung Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 4: Allgemeines
1.1 Allgemeines Dieses Handbuch beschreibt die digitalen Servoverstärker SERVOSTAR 600 (Standard Ver- sion, 1,5 bis 70 A Nennstrom). Vollständige Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung und weiteren Kollmorgen Doku- menten: Betriebsanleitung (PDF Format): Das Handbuch enthält Hinweise zur Installation und Konfiguration des Servoverstärkers.
Página 5: Verwendete Symbole
Warnung vor einer Gefahr (allgemein). Die Art der Gefahr wird durch den nebenstehenden Warntext spezifiziert. Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung und deren Wir- kung. Warnung vor heißer Oberfläche. Warnung vor hängender Last. Warnung vor automatischem Anlauf. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 6: Verwendete Abkürzungen
Interner Bremswiderstand Resolver ROD 426 (EEO) A quad B Encoder, Inkrementalgeber Speicherprogrammierbare Steuerung SRAM Statisches RAM Synchron Serielles Interface Underwriters Laboratory V AC Wechselspannung V DC Gleichspannung Verein deutscher Elektrotechniker XGND Masse der 24V Versorgungsspannung Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 7: Sicherheit
Verknüpfung zwischen dem Produkt und dem Handbuch, sie muss mit den Angaben auf der Titelseite dieses Handbuchs übereinstimmen. Wenn die Nummern nicht über- einstimmen, besuchen Sie das Tech-WIKI (http://www.wiki-kollmorgen.eu). Im Bereich "Download" finden Sie alle Handbuchversionen mit Bezug zur Hardware-Revisionsnummer.
Página 8 Isolierung (gem. EN 61800-5-1) gegenüber Systemkomponenten mit Leistungsspannung versehen sein, entsprechend der geforderten Prüfspannung der Appli- kation. Alle Kollmorgen Komponenten entsprechen diesen Anforderungen. Geräte nicht verändern Die Setup-Software kann verwendet werden, um die Einstellungen des Verstärkers zu ändern.
Página 9: Warnhinweise Auf Dem Produkt
S600 Safety Guide | 1 Deutsch 1.2.2 Warnhinweise auf dem Produkt Wait 5 minutes after removing power before servicing. Übersetzung: Nach Abschalten 5 Minuten bis zur Wartung abwarten. Beschädigte Warnsymbole müssen sofort ersetzt werden. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 10: Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Servoverstärker darf nicht mit Maschinen verwendet werden, die nicht den geltenden nationalen Richtlinien oder Normen entsprechen. Die Verwendung des Servoverstärkers in den folgenden Umgebungen ist ebenfalls untersagt: explosionsgefährdete Bereiche, Umgebungen korrosiven und/oder elektrisch leitenden Säuren, alkalischen Lösungen, Ölen, Dämpfen und Staub, Schiffe oder Offshore-Anwendungen. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 11: Handhabung
: Tödliche Spannung! Es besteht die Gefahr von schweren oder tödlichen Ver- letzungen durch elektrischen Schlag oder Lichtbogenbildung. Schalten Sie den Hauptschalter des Schaltschranks aus. Sichern Sie das System gegen Wiedereinschalten. Blockieren Sie den Hauptschalter . Warten Sie mindestens 5 Minuten nach Abschalten der Spannung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 12: Wartung Und Reinigung
Sie, bis der Verstärker auf unter 40 °C abgekühlt ist. 3. Entfernen Sie die Stecker. Trennen Sie den PE Anschluss zuletzt. 4. Ausbauen: Lösen Sie die Befestigungsschrauben und entfernen Sie das Gerät. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 13: System Reparatur
Gemäß den WEEE-2002/96/EG-Richtlinien u.ä. nimmt der Hersteller Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten muss der Versender tragen. Setzen Sie sich mit Kollmorgen in Verbindung und klären Sie die logistische Abwicklung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 14: Technische Beschreibung Und Daten
SERVOSTAR 601...620: -AS- Option, eingebaute Wiederanlaufsperre gem. EN 954-1, SERVOSTAR 640...670: -AS- ist Standard. Erweiterungskarte -I/O-14/08-. Erweiterungskarte -PROFIBUS-. Erweiterungskarte -SERCOS-. Erweiterungskarte -DEVICENET-. Erweiterungskarte -EtherCAT-. Erweiterungskarte -SYNQNET-. Erweiterungsmodul -2CAN-. Funktionsweise und Anschluss der Erweiterungskarten sind in der Betriebsanleitung beschrieben. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 15: Antriebssystem Mit Servostar 601
S600 Safety Guide | 1 Deutsch 1.4.2 Antriebssystem mit SERVOSTAR 601...620 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 16: Antriebssystem Mit Servostar 640
S600 Safety Guide | 1 Deutsch 1.4.3 Antriebssystem mit SERVOSTAR 640/670 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 17: Lieferumfang
Klasse 3M1 gemäß EN 60721-3-3 Geräuschemission max. 45 dB(A) Gehäuseschutzart IP 20 gemäß EN 60529 Einbaulage generell vertikal. Belüftung erzwungene Konvektion durch eingebauten Lüfter Sorgen Sie im geschlossenen Schaltschrank für aus- reichende erzwungene Umluft. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 18: Technische Daten Servostar 601
SubD 9 polig (Buchse) Sinus-Cosinus Encoder Eingang — SubD 15 polig (Buchse) PC-Schnittstelle, CAN, Encoder Emulation, — SubD 9 polig (Stecker) ROD/SSI Mechanik Masse Höhe ohne Stecker Breite Tiefe ohne Stecker Weitere technische Daten siehe Betriebsanleitung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 19: Technische Daten Servostar 640
— SubD 9 polig (Stecker) ROD/SSI Temperaturüberwachung, Motor — min. 15 VDC, 5mA Mechanik Masse 19,5 Höhe ohne Schirmblech, ohne Ösen (mit Ösen) 345 (375) Breite Tiefe ohne Stecker Weitere technische Daten siehe Betriebsanleitung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 20: Sicherungen
Antriebe mit hängender Last müssen zusätzlich mechanisch sicher blockiert werden. wenn die Überwachungskontakte (KSO1/2) aller Servoverstärker in den Steuerstromkreis eingebunden sind. Die Anlaufsperre -AS- darf nur von einer CNC angesteuert werden, wenn die Ansteuerung des internen Sicherheitsrelais redundant überwacht wird. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 21 4. Stecker X10 von einem Verstärker abziehen : Das Netzschütz muss nun abfallen. 5. Stecker X10 wieder aufstecken. Netzschütz wieder einschalten. 6. Schritte 4 und 5 für jeden Servoverstärker einzeln wiederholen. 1.4.10.4 Anschlussbild (Prinzip) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 22: Mechanische Installation
# 174). Montage Montieren Sie Servoverstärker und Netzteil nahe beieinander auf der lei- tenden, geerdeten Montageplatte im Schaltschrank. Erdung, EMV-gerechte Abschirmung und Erdung siehe Betriebsanleitung. Abschirmung Erden Sie Montageplatte, Motorgehäuse und CNC-GND der Steuerung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 23: Elektrische Installation
Querschnitt nach EN 60204. Der Status des Verstärkers muss durch die Steuerung überwacht werden, um kritische Situa- tionen zu erkennen. Verdrahten Sie den BTB/RTO-Kontakt in Reihe zur Not-Halt-Schaltung der Anlage. Die Not-Halt Schaltung muss das Netzschütz betätigen. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 24: Anleitung Für Die Elektrische Installation
Sofern benötigt, Netzfilter und Netzdrossel anschließen (geschirmte Lei- tung zwischen Netzfilter und Servoverstärker) Hilfsspannung anschließen (max. zulässige Spannungswerte (➜ # 17)) Leistungsspannung anschließen (max. zulässige Spannungswerte (➜ # 17)) PC anschließen. Überprüfung End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand der verwendeten Anschlusspläne Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 25: Inbetriebnahme
Servoverstärker etwa 30min einphasig mit der kleinsten zulässigen Versorgungsspan- nung an den Klemmen L1 / L2. Dadurch werden die Kondensatoren neu formiert. Das Anpassen von Parametern und die Auswirkungen auf das Regelverhalten wird in der Online Hilfe der Inbetriebnahmesoftware beschrieben. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 26: Tastenbedienung / Led-Display
: ein Menüpunkt nach unten, Zahl um eins verkleinern zweimal schnell hintereinander drücken : Zahl um zehn verkleinern rechte Taste gedrückt halten und linke Taste zusätzlich drücken : zur Zahleneingabe, Return-Funktion Name 1.7.2.2 Statusanzeige Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 27: Basis Test
CD-Laufwerksbuchstabe) ein. Klicken Sie OK und gehen dann wie oben beschrie- ben vor. Anschluss an serielle Schnittstelle des PC Schließen Sie die Übertragungsleitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC und an die seri- elle Schnittstelle (X6) des SERVOSTAR 600 an (➜ # 178). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 28 S600 Safety Guide | 1 Deutsch 1.7.3.3 Minimale Verdrahtung für den Schnelltest SERVOSTAR 601...620 ohne Last Diese Verdrahtung erfüllt keinerlei Anforderungen an die Sicherheit oder Funktionstüchtigkeit Ihrer Anwendung. Sie zeigt lediglich die für den Schnelltest erforderliche Mindestverdrahtung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 29 S600 Safety Guide | 1 Deutsch 1.7.3.4 Minimale Verdrahtung für den Schnelltest SERVOSTAR 640...670 ohne Last Diese Verdrahtung erfüllt keinerlei Anforderungen an die Sicherheit oder Funktionstüchtigkeit Ihrer Anwendung. Sie zeigt lediglich die für den Schnelltest erforderliche Mindestverdrahtung. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 30 Schnittstelle von anderer Soft- ware belegt 24V Hilfsspannungsver- sorgung ausgeschaltet Übertragungsleitung defekt oder falsch konfektioniert Bestätigen Sie die Fehlermeldung. Suchen und beseitigen Sie den Fehler, der die Kom- munikation verhindert. Starten Sie die Software erneut. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 31: Wichtige Bildschirmelemente Hilfefunktion
Sie Parameter geändert haben Reset (Kaltstart), wird benötigt, wenn Sie wichtige Basis-Parameter geän- dert haben Betriebsart, verwenden Sie "0:Drehzahl Digital" für den Schnelltest. Sperren (Disable) und Freigeben (Enable) der Verstärker Endstufe über die Software. Statusleiste Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 32 Meldung behandelt. Einheiten: Beschleunigung, Geschw./Drehzahl, Lage Wählen Sie sinnvolle Einheiten für Ihre Anwendung bezogen auf die bewegte Last. Alle anderen Einstellungen lassen Sie unverändert. Klicken Sie auf OK. Wählen Sie im Startbildschirm die Schaltfläche "Motor". Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 33 (oder ver- werfen). Wenn Sie "Ja" wählen, werden die Parameter im EEPROM des Ser- voverstärkers gespeichert und ein Reset wird ausgelöst (Kaltstart), dies dauert einige Sekunden. Klicken Sie im Startbildschirm auf die Schaltfläche "Feedback". Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 34: Parameter Speichern Und Neustart
Sichern Sie die Parameter manuell im EEPROM des Servoverstärkers. Klicken Sie dazu auf das Symbol in der Symbolleiste. Ein Neustart des Verstärkers ist nicht notwendig. Servoverstärker zurücksetzen (Reset) Sie können den Verstärker manuell zurücksetzen (Reset, z.B. im Fehlerfall). Klicken Sie auf das Symbol Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 35: Fehlerbehebung
PID-T2 zu klein PID-T2 vergrößern T-Tacho zu klein T-Tacho vergrößern Achse driftet bei Offset bei analoger Sollwertvorgabe nicht SW-Offset (Analog I/O) abgleichen Sollwert=0V korrekt abgeglichen AGND nicht mit CNC-GND der Steuerung AGND und CNC-GND verbinden verbunden Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 36 S600 Safety Guide | 1 Deutsch --- / --- Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 37 2.5.2 Guide to Mechanical Installation 2.6 Electrical Installation 2.6.1 Important Notes 2.6.2 Guide to electrical installation 2.7 Setup 2.7.1 Important Notes 2.7.2 Key operation / LED display 2.7.3 Initial Drive Test 2.8 Trouble shooting Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 38: General
This manual describes the digital servo amplifiers of the SERVOSTAR 600 series (standard version, 1.5 to 70 Amps nominal current). For full information refer to the Instructions Manual and additional Kollmorgen documents: Instructions Manual (PDF format): This manual provides instructions for installation and servo amplifier setup.
Página 39: Symbols Used
Warning of a danger (general). The type of danger is specified by the text next to the symbol. Warning of danger from electricity and its effects. Warning of danger from hot surface. Warning of suspended loads. Warning of danger from automatic start. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 40: Abbreviations Used
Internal brake resistor Resolver ROD 426 (EEO) A quad B encoder Programmable logic controller SRAM Static RAM Synchronous serial interface Underwriters Laboratory AC voltage DC voltage Verein deutscher Elektrotechniker XGND Ground for the 24V supply Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 41: Safety
Hardware Revision Number on the cover page of the manual. If the num- bers do not match up, visit the Tech-WIKI (http://www.wiki-kollmorgen.eu). The 'Download' section contains the various manual versions based on the hardware version number.
Página 42 Thermal sensors, motor holding brakes and feedback systems built into the connected motor must have reinforced insulation (according to IEC61800-5-1) against system components with power voltage, according to the required application test voltage. All Kollmorgen com- ponents meet these requirements.
Página 43: Warning Notes Placed On The Product
S600 Safety Guide | 2 English 2.2.2 Warning notes placed on the product Wait 5 minutes after removing power before servicing. If these signs are damaged, they must be replaced immediately. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 44: Use As Directed
The use of the servo amplifier in the following environments is also prohibited: potentially explosive areas environments with corrosive and/or electrically conductive acids, alkaline solutions, oils, vapors, dusts ships or offshore applications Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 45: Handling
There is a danger of serious personal injury or death by electrical shock or electrical arcing. Switch off the main switch of the switchgear cabinet. Secure the system against restarting. Block the main switch. Wait at least 5 minutes after disconnecting. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 46: Maintenance And Cleaning
80 °C (176 °F). Risk of minor burns. Before touching the device, check the temperature and wait until it has cooled below 40 °C (104 °F). 3. Remove the connectors. Disconnect the potential earth connection last. 4. Demount: loosen the fastening screws. Remove the device. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 47: System Repair
To dispose the unit properly, contact a certified electronic scrap disposal merchant. In accordance with the WEEE-2002/96/EC-Guidelines and similar, the manufacturer accepts returns of old devices and accessories for professional disposal. Transport costs are the responsibility of the sender. Contact Kollmorgen and clarify the logistics. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 48: Technical Description And Data
SERVOSTAR 640/670: -AS- standard. Expansion Card -I/O-14/08-. Expansion Card -PROFIBUS-. Expansion Card -SERCOS-. Expansion Card -DEVICENET-. Expansion Card -EtherCAT-. Expansion Card -SYNQNET-. Expansion Card -2CAN-. Details about functionality and connectivity are available in the Instruction manual. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 49: Motion System With Servostar 601
S600 Safety Guide | 2 English 2.4.2 Motion system with SERVOSTAR 601...620 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 50: Motion System With Servostar 640
S600 Safety Guide | 2 English 2.4.3 Motion system with SERVOSTAR 640/670 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 51: Package Supplied
Noise emission max. 45 dB(A) Enclosure protection IP 20 according to EN60529 Mounting position generally vertical. Ventilation forced convection by built-in fan Make sure that there is sufficient forced ventilation within the switchgear cabinet. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 52: Technical Data Servostar 601
SubD 9 pole (socket) Sine-cosine encoder input — SubD 15 pole (socket) PC-interface, CAN, Encoder emulation, — SubD 9 pole (plug) ROD/SSI Mechanical Weight Height without connectors Width Depth without connectors More technical data see Instructions Manual. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 53: Technical Data Servostar 640
SubD 9 pole (plug) Thermal control, Motor — min. 15 VDC, 5mA Mechanical Weight 19.5 Height without shield sheet, w/o eyes (w. eyes) 345 (375) Width Depth without connectors More technical data see Instructions Manual. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 54: Fusing
(KSO1/2) for all servo amplifiers are wired into the control signal loop. The -AS- restart lock may only be controlled by a CNC if the control of the internal safety relay is arranged for redundant monitoring. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 55: Functional Test
4. Pull off the X10 connector from an amplifier: the mains contactor must drop out 5. Reconnect X10. Switch on mains contactor again. 6. Repeat steps 4 and 5 for each individual servo amplifier. 2.4.10.4 Connection diagram (principle) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 56: Mechanical Installation
Assemble the servo amplifier and power supply, filter and choke close together on the conductive, grounded mounting plate in the cabinet. Grounding EMC-compliant (EMI) shielding and grounding see Instructions Manual. Shielding Earth (ground) the mounting plate, motor housing and CNC-GND of the con- trols. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 57: Electrical Installation
The servo amplifier's status must be monitored by the PLC to acknowledge critical situ- ations. Wire the BTB/RTO contact in series into the emergency stop circuit of the install- ation. The emergency stop circuit must operate the supply contactor. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 58: Guide To Electrical Installation
Connect main power supply (for max. permissible voltage values (➜ # 51)) Connect PC. Final check Final check of the implementation of the wiring, according to the wiring dia- grams which have been used. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 59: Setup
Supply the servo amplifier for about 30 minutes from single-phase 230VAC to the terminals L1 / L2. This will re-form the capacitors. The adaptation of parameters and the effects on the control loop behavior are described in Online Help of the setup software. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 60: Key Operation / Led Display
: go down one menu item, decrease number by one press twice in rapid succession : decrease number by ten press and hold right key, then press left key as well : enter a number, return function name 2.7.2.2 Status display Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 61: Initial Drive Test
(x = correct CD drive letter). Click OK and proceed as described above. Connection to the serial interface of the PC Connect the interface cable to a serial interface on your PC and the PC interface (X6) of the SERVOSTAR 600 (➜ # 178). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 62 2.7.3.3 Minimum Wiring for Drive Test SERVOSTAR 601...620 without load This wiring does not fulfill any requirements to safety or functionality of your application, it just shows the required wiring for drive testing without load. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 63 2.7.3.4 Minimum Wiring for Drive Test SERVOSTAR 640...670 without load This wiring does not fulfill any requirements to safety or functionality of your application, it just shows the required wiring for drive testing without load. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 64 24 V auxiliary voltage for the servo amp- lifier not working interface cable broken or wrong wiring Click OK to remove the error message. Detect and remove the error source. Restart the soft- ware. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 65 Reset (coldstart), required if you changed important configuration para- meters. Operation Mode, use Digital Velocity mode for drive test- ing. Disable and Enable of the amplifier's output stage via software. Status Bar Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 66: Basic Setup
The setting "F19" disables the output stage, "n05" is just a message. Units: Acceleration, Velocity, Position Select usable units for your application referring to the moved load. Leave all other fields unchanged. Click OK. On the start screen click "Motor" button. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 67 If you click "Yes", the parameters are saved in the EEPROM and the amplifier makes a coldstart (reset). This takes some seconds. On the start screen, click "Feedback" button. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 68: Save Parameters And Restart
EEPROM of the servo amplifier manually by clicking the symbol in the tool bar. A coldstart of the amplifier is not necessary. Reset the amplifier You can reset the amplifier manually (e.g. in case of an error). Click the icon Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 69: Trouble Shooting
PID-T2 increase T-Tacho axis drifts at offset not correctly adjusted for analog adjust setpoint-offset (analog I/O) setpoint = 0V setpoint provision join AGND and CNC-GND AGND not joined to the CNC-GND of the controls Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 70 S600 Safety Guide | 2 English --- / --- Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 71 3.5.2 Guide d’installation mécanique 3.6 Installation électrique 3.6.1 Remarques Importantes 3.6.2 Guide d’installation électrique 3.7 Mise en service 3.7.1 Remarques Importantes 3.7.2 Utilisation des touches / Affichage DEL 3.7.3 Test rapides 3.8 Elimination des défauts Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 72: Généralités
Reader ) en plusieurs versions linguistiques. Vous pouvez imprimer la documentation sur n’importe quelle imprimante du commerce. Plus d’information peut être trouvée dans le “Product WIKI” (www.wiki-kollmorgen.eu). 3.1.1 Utilisation du format PDF Ce document présente diverses fonctionnalités destinées à faciliter la navigation.
Página 73: Symboles Utilisés
Avertissement de danger (en général). Le type de dan- ger est indiquée par le texte d'avertissement ci-contre. Avertissement de tension électrique dangereuse et l'ef- fet. Avertissement des surfaces chaudes. Avertissement d'une charge suspendue. Avertissement de redémarrage automatique. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 74: Abréviations
Résolveur ROD 426 Codeur A quad B SRAM RAM statique Interface sérielle synchrone Underwriters Laboratory V AC Tension alternative V DC Tension continue Association des Electrotechniciens allemands XGND Masse de la tension d'alimentation 24V Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 75: Sécurité
Vérifiez le numéro de version matérielle du produit (voir plaque signalétique). Ce numéro doit correspondre aux indications figurant sur la page de titre du présent manuel. Si les numéros ne correspondent pas, consultez notre “Tech-WIKI” (http://www.wiki-kollmorgen.eu). Dans la rubrique "Download", vous trouverez toutes les versions du manuel en rapport avec le numéro de révision du matériel.
Página 76 (par exemple, contacts) ou de débrancher des connexions. Mesurez systématiquement la tension sur le circuit intermédiaire du bus DC et attendez que la tension soit descendue en-dessous de 50 V avant de toucher des composants. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 77: Avertissements Sur Le Produit
être pourvus d’une isolation renforcée (selon la norme EN 61800- 5-1) par rapport aux composants systèmes dotés d’une tension d’alimentation, confor- mément à la tension d’essai requise de l’application. Tous les composants de Kollmorgen satisfont à ces exigences.
Página 78: Utilisation Conforme
L'utilisation du variateur dans les environnements suivants est également pros- crite : Zones potentiellement explosives Environnements avec acides corrosifs et/ou conducteurs, solutions alcalines, huiles, vapeurs, poussières Navires ou applications offshore Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 79: Manipulation
A cet effet, débrancher tous les raccordements électriques. Puis, ali- menter le variateur avec une phase pendant une trentaine de minutes en 230 V CA, sur les bornes L1 / L2. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 80: Mise Hors Service
40 °C. 3. Retirez les connecteurs. Déconnectez la prise de terre en dernier le cas échéant. 4. Démontage : desserrez les vis de fixation et retirez l'appareil. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 81: Réparation
Conformément à la directive WEEE-2002/96/CE ou réglementation similaire, le fabricant accepte le retour d'appareils ou d'accessoires usagés pour une mise au rebut pro- fessionnelle. Les frais de transport incombent à l'expéditeur. Contactez Kollmorgen et de clarifier la logistique. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 82: Déscription Technique Et Donnée Techniques
Carte d'expansion -I/O-14/08-. Carte d'expansion -PROFIBUS-. Carte d'expansion -SERCOS-. Carte d'expansion -DEVICENET-. Carte d'expansion -EtherCAT-. Carte d'expansion -SYNQNET-. Module d'expansion -2CAN-. Opération et la connexion des cartes d'extension sont décrits dans le Manuel d’Instructions. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 83: Système D'eNtraînement Avec Servostar 601
S600 Safety Guide | 3 Français 3.4.2 Système d'entraînement avec SERVOSTAR 601...620 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 84: Système D'eNtraînement Avec Servostar
S600 Safety Guide | 3 Français 3.4.3 Système d'entraînement avec SERVOSTAR 640/670 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 85: Etendue De La Livraison
3M1 selon EN 60721-3-3 Niveau sonore max. 45 dB(A) Type de protection IP 20 selon EN 60529 Position de montage généralement à la verticale Aération ventilateur incorporé Prévayez une circulation d’air forcée dans l’armoire de commande Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 86: Donnée Techniques Servostar 601
Entrée codeur sin-cos — SubD 15 pôles (connecteur femelle) Interface PC, CAN, émulation codeur,ROD/SSI — SubD 9 pôles (connecteur mâle) Mécanique Poids Hauteur sans connecteurs Largeur Profondeur sans connecteurs Pour plus caractéristiques techniques voir Manuel d'Instructions. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 87: Donnée Techniques Servostar 640
SubD 9 pôles (connecteur mâle) Contact de protection thermique moteur — min. 15 VDC, 5mA Mécanique Poids 19,5 Hauteur sans tableau d'écran sans (avec) oeillet 345 (375) Largeur Profondeur sans connecteurs Pour plus caractéristiques techniques voir Manuel d'Instructions. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 88: Protection
Le verrouillage de démarrage -AS- a uniquement le droit d'être excité par une commande numérique lorsque la commande d'excitation du relais de sécurité interne est surveillée de manière redondante. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 89: Contrôle Fonctionnel
4. Retirer le connecteur X10 d'un variateur: le contacteur de secteur doit alors retomber 5. Réenficher le connecteur mâle X10. Remettre le contacteur en marche. 6. Répéter les pas 4 et 5 pour chaque variateur individuel. 3.4.10.4 Schéma de raccordement (Principe) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 90: Installation Mécanique
Mise à la terre, Blindage et mise à la terre conformes à la CEM voir Manuel d'Ins- blindage tructions. Mettre à la terre la plaque de montage, le carter du moteur et la CNC-GND de l'API. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 91: Installation Électrique
L'état du variateur doit être contrôlé par l'automate programmable afin de reconnaître les situations critiques. Posez le contact BTB/RTO en série dans le circuit d'arrêt d'urgence de l'installation. Le circuit d'arrêt d'urgence doit utiliser le contacteur d'alimentation. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 92: Guide D'iNstallation Électrique
Raccorder la tension auxiliaire (valeurs max. admissibles (➜ # 85)). Raccorder la tension de puissance (valeurs max. admissibles (➜ # 85)). Raccorder le PC. Vérification Vérification finale du câblage réalisé sur la base des schémas de rac- cordement utilisés. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 93: Mise En Service
230 V CA sur les bornes L1 / L2. Ceci aura pour effet de reformer les condensateurs. L'adaptation de paramètres et les effets sur la régulation sont décrits dans Online Help de la logiciel de mise en service. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 94: Utilisation Des Touches / Affichage Del
10 du chiffre maintenir la touche de droite enfoncée puis appuyer en plus sur la touche de gauche : pour l'entrée numérique, fonction Return (Entrée) 3.7.2.2 Affichage d'état Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 95: Test Rapides
CD). Cliquez sur OK puis continuez comme décrit plus haut. Raccordement à l'interface sériel du PC Raccordez la ligne de transfert à l'interface sériel de votre PC puis à l'interface PC (X6) du SERVOSTAR 600 (➜ # 178). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 96 3.7.3.3 Câblage minimal pour le test rapide SERVOSTAR 601...620 sans charge Ce câblage ne remplit pas d’exigences en matière de sécurité ou efficacité du fonc- tionnement de votre application. Elle ne montre que le câblage minimal nécessaire pour le test rapides. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 97 3.7.3.4 Câblage minimal pour le test rapide SERVOSTAR 640...670 sans charge Ce câblage ne remplit pas d’exigences en matière de sécurité ou efficacité du fonc- tionnement de votre application. Elle ne montre que le câblage minimal nécessaire pour le test rapides. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 98 24 V éteinte câble de transmission défectueux ou mal confectionné Confirmez le message d’erreur. Recherchez et éliminez l’erreur qui empêche la com- munication. Exécutez à nouveau le logiciel. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 99 été modifiés Type de fonctionnement, utilisez « 0 : vitesse numérique » pour le test rapide. Dévalidation (Disable) et Validation (Enable) de l’étage de sortie de l’amplificateur via le logiciel. Barre d’état Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 100: Réglages De Base
Sélectionnez une unité appropriée pour votre application en relation avec la charge déplacée. Tous les autres réglages doivent être laissés en l’état. Cliquez sur OK. Dans l’écran de démarrage, cliquez sur le bouton « Moteur ». Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 101 Si vous sélectionnez «Oui», les para- mètres sont enregistrés dans l’EEPROM du variateur et une réini- tialisation (démarrage à froid) est exé- cutée. Cette opération dure quelques secondes. Dans l’écran de démarrage, cliquez sur le bouton « Retour ». Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 102 Pour ce faire, cliquez sur l’icône dans la barre d’outils. Il n’est pas nécessaire de redémarrer l’amplificateur. Réinitialiser le variateur (Reset) Vous pouvez réinitialiser le variateur manuellement (Reset, par ex. en cas d’erreur). Cliquez sur l’icône Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 103: Elimination Des Défauts
équilibrer l'offset VC (Analog I/O) valeur de consi- définie analogique n'est pas correctement gne=0V équilibré l'AGND n'est pas reliée à la CNC-GND de relier l'AGND et la CNC-GND l'API Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 104 S600 Safety Guide | 3 Français --- / --- Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 105 4.6 Installazione elettrica 4.6.1 Indicazioni importanti 4.6.2 Guida all'installazione elettrica 4.7 Messa in funzione 4.7.1 Indicazioni importanti 4.7.2 Comando a tasti / display a LED 4.7.3 Avvio immediato, test rapido 4.8 Eliminazione dei guasti Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 106: Indicazioni Generali
Indice e indice analitico Le linee rappresentano riferimenti incrociati attivi. Fare clic sulle linee per accedere alla pagina richiesta. Numeri di pagina/capitolo nel I numeri di pagina/capitolo con riferimenti incrociati sono testo link attivi. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 107: Simboli Usati
Avviso di pericolo (generale). Il tipo di pericolo è specificato nel testo a fianco. Avviso di pericolo dovuto all'elettricità e ai suoi effetti. Avviso di pericolo per la presenza di superfici calde. Avvertimento di un carico sospeso Avvertimento di riavvio automatico Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 108: Abbreviazioni Utilizzate
Encoder A quad B Unità di controllo a logica programmabile SRAM RAM statica Interfaccia sincrono-seriale Underwriters Laboratory V AC Tensione alternata V DC Tensione continua Associazione elettrotecnica tedesca XGND Massa della tensione di alimentazione a 24V Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 109: Sicurezza
Questo numero deve corrispondere alle indicazioni riportate sulla copertina del presente manuale. Se i numeri non corrispondono, accedere a Tech-WIKI (http://www.wiki-kollmorgen.eu). Nella sezione “Download” sono presenti tutte le versioni del manuale con riferimento ai numeri di revisione dell’hardware. Rispettare i dati tecnici Osservare i dati tecnici e le indicazioni sulle condizioni di collegamento (targhetta di omologazione e documentazione).
Página 110 (secondo EN 61800-5-1) nei confronti dei componenti del sistema con tensione di alimentazione, in base alla tensione di prova richiesta dall’applicazione. Tutti i componenti Kollmorgen rispondono a questi requisiti. Non modificare gli apparecchi È...
Página 111: Avvertenze Sul Prodotto
S600 Safety Guide | 4 Italiano 4.2.2 Avvertenze sul prodotto Wait 5 minutes after removing power before servicing. Traduzione : Dopo lo spegnimento attendere 5 minuti prima di procedere alla manutenzione. Se questi simboli sono danneggiati vanno sostituiti immediatamente. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 112: Uso Conforme
Inoltre è vietato l'uso del servoamplificatore nei seguenti ambienti: aree potenzialmente esplosive ambienti con acidi corrosivi e/o elettricamente conduttivi, soluzioni alcaline, oli, vapori, polveri navi o applicazioni offshore Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 113: Movimentazione
1 anno: i condensatori devono essere rigenerati prima di configurare e mettere in funzione il servoamplificatore. A questo scopo rimuovere tutti i collegamenti elettrici ed applicare tensione monofase da 240Vca per circa 30 minuti ai morsetti L1/L2. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 114: Messa Fuori Servizio
è scesa sotto i 40°C. 3. Rimuovere i connettori. Scollegare il collegamento della terra potenziale per ultimo. 4. Smontaggio: Allentare le viti di fissaggio e rimuovere il dispositivo. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 115: Riparazione
In conformità alle linee guida della direttiva 2002/96/CE (RAEE) e simili, il costruttore accetta la restituzione di vecchi dispositivi ed accessori per uno smaltimento professionale. I costi di trasporto sono a carico del mittente. Contattare Kollmorgen e chiarire la logistica. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 116: Descrizione E Dati Tecnici
Scheda di espansione -SERCOS-. Scheda di espansione -DEVICENET-. Scheda di espansione -EtherCAT-. Scheda di espansione -SYNQNET-. Modulo di espansione -2CAN-. Il funzionamento e la connessione di schede di espansione sono descritte nelle Manuale d'Instruzione. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 117: Sistema Di Azionamento Con Servostar 601
S600 Safety Guide | 4 Italiano 4.4.2 Sistema di azionamento con SERVOSTAR 601...620 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 118: Sistema Di Azionamento Con Servostar
S600 Safety Guide | 4 Italiano 4.4.3 Sistema di azionamento con SERVOSTAR 640/670 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 119: Dotazione
45 dB(A) Grado di protezione IP 20 secondo EN 60529 Posizione di montaggio generalmente verticale Aerazione ventilatore incorporato Assicurarsi che nel quadro elettrico ad armadio chiuso sia garantito un sufficiente ricircolo d’aria forzata. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 120: Dati Tecnici Servostar 601
Ingresso Sin-Cos encoder — SubD 15 poli (femmina) Interfaccia PC, CAN, emulazione encoder, — SubD 9 poli (maschio) ROD/SSI Meccanica Peso Altezza senza connettori Larghezza Profondità senza connettori Altro dati tecnici vedere Manuale d'Istruzioni. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 121: Dati Tecnici Servostar
SubD 9 poli (maschio) Contatto di protezione termica del motore — min. 15 VDC, 5mA Meccanica Peso 19,5 Altezza senza latta dello schermo senza/con occhielli 345 (375) Larghezza Profondità senza connettori Altro dati tecnici vedere Manuale d'Istruzioni. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 122: Protezione
(KSO1/2) di tutti i servoamplificatori sono collegati al circuito di comando. Il sistema di protezione -AS- contro il riavvio accidentale del macchinario può essere comandato solo da un CNC se il comando del relè di sicurezza interno viene controllato in modo ridondante. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 123: Collaudo Funzionale
4. Estrarre il connettore X10 da un amplificatore: il contattore di rete deve diseccitarsi. 5. Reinserire il connettore X10. Reinserire il contattore di rete. 6. Ripetere singolarmente i punti 4 e 5 per ogni servoamplificatore. 4.4.10.4 Schema allacciamenti (principale) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 124: Installazione Meccanica
Messa a terra, Schermatura conforme alla direttiva in materia di compatibilità Schermatura elettromagnetica e messa a terra vedere Manuale d'Istruzioni. Collegare a terra piastra di montaggio, carcassa del motore e CNC- GND dell'unità di controllo. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 125: Installazione Elettrica
EN 60204. Il PLC deve monitorare lo stato del servoamplificatore. Inserire il contatto BTB nel circuito di arresto d’emergenzia. Il circuito di arresto d’emergenzia deve azionare il contattore di rete. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 126: Guida All'iNstallazione Elettrica
Collegare la tensione ausiliaria (valori massimi ammessi (➜ # 119)) Collegare la tensione di potenza (valori massimi ammessi (➜ # 119)) Collegare il PC. Controllo Verificare il cablaggio eseguito sulla base degli schemi di collegamento utilizzati Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 127: Messa In Funzione
Alimentare il servoamplificatore per ca. 30 min con una corrente monofase di 230V AC sui morsetti L1/L2. In questo modo i condensatori vengono ricondizionati. L’adeguamento dei parametri e gli effetti sul tipo di controllo sono descritti nel Online Help software di messa in funzione. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 128: Comando A Tasti / Display A Led
: per diminuire il valore di una decina tenere premuto il tasto destro e contemporaneamente premere il tasto sinistro : per immettere numeri, funzione return 4.7.2.2 Visualizzazione delle condizioni di stato Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 129: Avvio Immediato, Test Rapido
CD). Fare clic su OK e procedere come indicato sopra. Collegamento all'interfaccia seriale del PC collegare il cavo di trasmissione ad un'interfaccia seriale del PC e all'interfaccia PC (X6) di SERVOSTAR 600 (➜ # 178). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 130 4.7.3.3 Cablaggio minimo richiesto per il test rapido SERVOSTAR 601...620 Questi collegamenti non soddisfano alcune condizioni a sicurezza o a funzionalità della vostra applicazione ma mostrano solamente i collegamenti richiesti per provare l’azionamento senza carico.. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 131 4.7.3.4 Cablaggio minimo richiesto per il test rapido SERVOSTAR 640...670 Questi collegamenti non soddisfano alcune condizioni a sicurezza o a funzionalità della vostra applicazione ma mostrano solamente i collegamenti richiesti per provare l’azionamento senza carico. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 132 24V disinserita cavo di trasmissione difettoso o errato Confermare il messaggio di errore. Cercare ed eliminare l’errore o il guasto che ostacola la comunicazione. Riavviare il software. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 133: Elementi Principali Della Videata
Reset (avvio a freddo), necessario se si sono cambiati dei parametri di base importanti Modo di funzionamento, utilizzare “0:numero di giri digitale” per il test rapido. Blocco (Disable) e abilitazione (Enable) dello stadio finale dell’amplificatore mediante il software. Barra di stato Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 134: Impostazioni Di Base
Unità: accelerazione, velocità/numero di giri, posizione Selezionare le unità opportune per l’applicazione in relazione al carico in movimento. Lasciare invariate tutte le altre impostazioni. Cliccare su OK. Nella videata di avvio cliccare sul pulsante “Motore”. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 135 (o rifiutare) la modifica della configurazione. Se si seleziona “Sì”, i parametri vengono memorizzati nella EEPROM del servoamplificatore e scatta il reset (avvio a freddo), l’operazione richiede alcuni secondi. Nella videata di avvio cliccare sul pulsante “Feedback” (retroazione). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 136: Memorizzazione Parametri E Riavvio
A tal fine cliccare sul simbolo nella barra degli strumenti. Non è necessario un riavvio dell’amplificatore. Ripristino del servoamplificatore (reset) Si può ripristinare l’amplificatore manualmente (reset, per es. in caso di errore). Cliccare sul simbolo Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 137: Eliminazione Dei Guasti
Aumentare T-Tacho Deriva asse con Offset con valore nominale analogico Compensare l’offset del software valore nom. =0V predefinito non compensato correttamente (analogico I/O) AGND non collegato con CNC-GND dell’unità di controllo Collegare AGND e CNC-GND Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 138 S600 Safety Guide | 4 Italiano --- / --- Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 139 5.5.2 Guía de instalación mecánica 5.6 Instalación eléctrica 5.6.1 Notas Importantes 5.6.2 Guía de instalación eléctrica 5.7 Configuración 5.7.1 Notas Importantes 5.7.2 Control de las teclas / pantalla LED 5.7.3 Prueba rápida del accionamiento 5.8 Solución de averias Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 140: Información General
WINDOWS, navegador de Internet y PDF Reader), en diferentes idiomas. Estos documentos pueden imprimirse con cualquier impresora estándar. Encontrará más información en la «WIKI de productos» en www.wiki-kollmorgen.eu. 5.1.1 Uso del formato PDF Este documento incluye varias funciones que facilitan la navegación.
Página 141: Símbolos Utilizados
Advertencia de peligro (general). En el texto de aviso que aparece al lado se especifica el tipo de peligro. Advertencia de peligro por electricidad y sus efectos. Peligro por superficie caliente. Advertencia de las cargas suspendidas. Advertencia de las reinicio automático. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 142: Abreviaturas Utilizadas
Control por programa almacenado SRAM RAM estática Interfaz de comunicaciones en serie síncrono Underwriters Laboratory V AC Corriente alterna V DC Corriente continua Asociación de Electricistas Alemanes XGND Masa de la tensión de suministro de 24 V Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 143: Seguridad
El fabricante de la máquina debe elaborar una evaluación de riesgos de la máquina y tomar las medidas apropiadas para garantizar que los movimientos imprevistos no ocasionen lesio- nes al personal ni daños materiales. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 144 Todos los componentes de Koll- morgen cumplen estos requisitos. ¡No modifique nunca la unidad! Se permite el uso del software de configuración para modificar los parámetros de la unidad. Cualquier otra modificación anulará la garantía. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 145: Advertencias Sobre El Producto
Wait 5 minutes after removing power before servicing. Traducción: Espere 5 minutos des- pués de cortar el sumi- nistro eléctrico antes de revisar el dispositivo. Los símbolos de aviso que estén dañados deben sustituirse de inmediato. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 146: Use Según Se Indica
áreas con riesgo de explosión ambientes con ácidos conductores de electricidad o corrosivos, soluciones alcalinas, aceites, vapores, polvos aplicaciones marítimas y de buques Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 147: Manipulación
Apague el interruptor principal del armario eléctrico. Asegure el sistema contra reinicios Bloquear el interruptor principal. Espere al menos 5 minutos después de desconectar la unidad del suministro de ener- gía principal. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 148: Mantenimiento Y Limpieza
40 °C (104 °F). 3. Quite los conectores. Por último, desconecte la posible conexión a tierra. 4. Desinstale: afloje los tornillos de fijación. Extraiga el dispositivo. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 149: Reparación
Los costos de transporte están a cargo del remitente. Póngase en contacto con Kollmorgen y clarificar la logística. Envíe los dispositivos en el embalaje original a las direcciones de los fabricantes que se muestran en la tabla de abajo.
Página 150: Datos Y Descripción Técnica
Tarjeta de ampliación -SERCOS-. Tarjeta de ampliación -DEVICENET-. Tarjeta de ampliación -EtherCAT-. Tarjeta de ampliación -SYNQNET-. Modulo de ampliación -2CAN-. El funcionamiento y la conexión de la tarjeta de ampliación están descritos en el manual de instrucciones. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 151: Sistema De Movimiento Con Servostar 601
S600 Safety Guide | 5 Español 5.4.2 Sistema de movimiento con SERVOSTAR 601...620 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 152: Sistema De Movimiento Con Servostar
S600 Safety Guide | 5 Español 5.4.3 Sistema de movimiento con SERVOSTAR 640/670 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 153: Volumen De Suministro
IP 20 conforme a EN 60529 Posición de montaje normalmente vertical. Ventilación ventilador montado Trate de garantizar la circulación de aire en el interior del bas- tidor de distribución aun cuando éste se encuentre cerrado. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 154: Datos Técnicos Servostar 601
Punto de conexión del ordenador, CAN, simu- — SubD 9 polos (enchufe) lación del codificador, ROD/SSI Mecánica Peso Altura sin enchufe Anchura Largo sin enchufe Si desea conocer más datos técnicos, consulte el Manual del Producto. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 155: Datos Técnicos Servostar
Control de temperatura, motor — min. 15 VDC, 5mA Mecánica Peso 19,5 Altura sin chapa de apantallado, sin (con) ojales 345 (375) Anchura Largo sin enchufe Si desea conocer más datos técnicos, consulte el Manual del Producto. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 156: Fusibles
(KSO1/2) de todos los servoamplificadores están conectados al circuito eléctrico de mando. El bloqueo de arranque -AS- puede ser controlado por un CNC solamente si la activación del relé de seguridad interno se vigila de forma redundante. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 157: Comprobación Funcional
4. Retirar el enchufe X10 de un amplificador: el contactor de red tiene que inte- rrumpirse. 5. Volver a insertar el enchufe X10. Conectar de nuevo el contactor de red. 6. Repetir los pasos 4 y 5 para cada servoamplificador. 5.4.10.4 Esquema de conexiones (principio) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 158: Instalación Mecánica
Toma de tierra, Protección y toma de tierra conforme a la directiva sobre com- Protección patibilidad electromagnética ver Manual del Producto. Conecte a tierra la placa de montaje, el cárter del motor y CNC-GND del control. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 159: Instalación Eléctrica
El estado del amplificador se debe controlar a través del sistema de mando para identificar las situaciones críticas. Conecte el contacto BTB/RTO en serie al circuito de parada de emergencia del equipo. El circuito de parada de emergencia debe accionar el contactor de red. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 160: Guía De Instalación Eléctrica
Conectar tensión auxiliar (valores de tensión máximos permitidos (➜ # 153)) Conectar la tensión de potencia (valores de tensión máximos per- mitidos (➜ # 153)) Conectar el PC. Comprobación Comprobación final del cableado colocado a partir de los planos de conexión utilizados Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 161: Configuración
única de 208 a 240 V de CA a los terminales L1/L2 de la unidad durante aproximadamente 30 minutos. La adaptación de los parámetros y las repercusiones en el funcionamiento regular se des- criben en el software de puesta en funcionamiento ( Online Help Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 162: Control De Las Teclas / Pantalla Led
5.7.2.2 Indicador de estado Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 163: Prueba Rápida Del Accionamiento
Conexión al punto de conexión en serie del ordenador Conecte el conductor de transmisión a una interfaz en serie de su ordenador y a la interfaz del ordenador (X6) de SERVOSTAR 600 (➜ # 178). Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 164 5.7.3.3 Cableado mínimo necesario para la prueba rápida SERVOSTAR 601...620 Este cableado no cumple ningún requisito relativo a la seguridad ni al buen funcionamiento de su aplicación. Se trata únicamente del cableado mínimo necesario para realizar la prueba rápida. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 165 5.7.3.4 Cableado mínimo necesario para la prueba rápida SERVOSTAR 640...670 Este cableado no cumple ningún requisito relativo a la seguridad ni al buen funcionamiento de su aplicación. Se trata únicamente del cableado mínimo necesario para realizar la prueba rápida. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 166 Se ha desconectado el suministro de tensión de 24 V El cable de transmisión tiene algún defecto de fabricación Confirme el aviso de error. Localice y elimine el error que impide la comunicación. Inicie de nuevo el software. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 167: Elementos De Pantalla Importantes
Modo de servicio; utilice “0:Digital Speed” para la prueba rápida Dehabilitar (disable) y habilitar (enable) el transformador de salida del amplificador a través del software. Barra de estado Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 168: Ajustes Básicos
Units: acceleration, velocity, position Seleccione las unidades adecuadas para su aplicación en relación con la carga movida. No modifique los demás ajustes. Haga clic en OK. Haga clic en el botón “Motor” de la pantalla inicial. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 169 Si selecciona “Yes”, los parámetros se guardan en la EEPROM del servoamplificador y tiene lugar un reinicio (arranque en frío) que tarda unos segundos. Haga clic en el botón “Feedback” de la pantalla inicial. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 170: Almacenamiento De Parámetros Y Reinicio
Para ello, haga clic en el icono de la barra de herramientas. No es necesario reiniciar el amplificador. Reinicio del servoamplificador Es posible reiniciar el servoamplificador de forma manual (por ejemplo, en caso de fallo). Haga clic en el icono Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 171: Solución De Averias
El eje gira con un Offset con información analógica del Equilibrar el offset del software (E/S ana- valor nominal = 0 V valor nominal no equilibrado lógico) AGND no conectado con CNC-GND Conectar AGND y CNC-GND del control Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 172 S600 Safety Guide | 5 Español --- / --- Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 173 6.2.4 Connection overview SERVOSTAR 640/670 6.3 Fault and Warning Messages 6.3.1 Error messages 6.3.2 Warning messages 6.4 Approvals 6.4.1 Conformance with UL/cUL 6.4.2 Conformance with CE 6.4.3 Conformance with EAC 6.4.4 Conformance with REACH 6.5 Referred Standards Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 174: Dimensions And Mounting
S600 Safety Guide | 6 Appendix 6.1 Dimensions and Mounting Detailed dimensions see Instructions Manual. 6.1.1 Dimensions SERVOSTAR 601...620 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 175: Mounting Servostar 601
S600 Safety Guide | 6 Appendix 6.1.2 Mounting SERVOSTAR 601...620 Material: 2 or 4 hexagon socket screws to EN 4762, M5 Tool required: 4 mm Allen key Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 176: Dimensions Servostar
S600 Safety Guide | 6 Appendix 6.1.3 Dimensions SERVOSTAR 640/670 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 177: Mounting Servostar
S600 Safety Guide | 6 Appendix 6.1.4 Mounting SERVOSTAR 640/670 Material : 4 hexagon socket screws to EN 4762, M6 Tool required: 5 mm Allen key Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 178: Connections
S600 Safety Guide | 6 Appendix 6.2 Connections Detailed connector pinout and interface descriptions see Instructions Manual. 6.2.1 Connector assignment SERVOSTAR 601...620 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 179: Connection Overview Servostar 601
S600 Safety Guide | 6 Appendix 6.2.2 Connection overview SERVOSTAR 601...620 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 180: Connector Assignment Servostar
S600 Safety Guide | 6 Appendix 6.2.3 Connector assignment SERVOSTAR 640/670 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 181: Connection Overview Servostar
S600 Safety Guide | 6 Appendix 6.2.4 Connection overview SERVOSTAR 640/670 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 182: Fault And Warning Messages
More information to the messages can be found in the ASCII Object Reference (online help ), see parameter ERRCODE. Hints for removal can be found in section "Trouble-Shooting" of the online help. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 183: Warning Messages
Firmware is an unreleased beta version More information to the messages can be found in the ASCII Object Reference (online help ), see parameter STATCODE. Hints for removal can be found in section "Trouble-Shooting" of the online help. Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 184: Approvals
RK5 fusibles. RK5, 50A, 480V min (S6400) or Fusibles externes de circuit de dérivation: Classe Class RK5, 80A, 480V min (S6700) RK5, 50A, 480V min (S6400) ou Classe RK5, 80A, 480V min (S6700) Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 185: Conformance With Ce
EAC is the abbreviation for Eurasian Conformity. The mark is used in the states of the Eur- asian Customs Union (Russia, Belarus, Kazakhstan) similar to the European CE mark. Kollmorgen declares, that the SERVOSTAR 600 has passed all required conformity pro- cedures in a member state of the Eurasian Customs Union, and that the SERVOSTAR 600...
Página 186: Referred Standards
UL Standard for Safety for Insulation Coordination Including Clearances and Creepage Distances for Electrical Equipment UL 508C UL Standard for Safety Power Conversion Equipment IEC - International Electrotechnical Commission ISO - International Organization for Standardization UL - Underwriters Laboratories Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 187 S600 Safety Guide | -- / -- Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016...
Página 188 Fax: +49 (0)2102 - 9394 - 3155 KOLLMORGEN European UK Website Product WIKI North America KOLLMORGEN Customer Support North America Internet: www.kollmorgen.com E-Mail: support@kollmorgen.com Tel.: +1 - 540 - 633 - 3545 Fax: +1 - 540 - 639 - 4162...

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