S600 Safety Guide | 4 Italiano
4.7.3.9 Feedback (retroazione)
4.7.3.10 Memorizzazione parametri e riavvio
Si sta per terminare l'installazione di base e si sono modificati/impostati dei parametri. A
prescindere dai parametri che si sono variati, ora il programma può reagire in due modi:
Sono stati modificati dei parametri di configurazione importanti
Compare un'avvertenza in cui si richiede il riavvio dell'amplificatore (avvio a freddo). Cliccare
su SÌ. Ora i parametri vengono memorizzati automaticamente nella EEPROM del
servoamplificatore e un comando di reset riavvia l'amplificatore (l'operazione richiede alcuni
secondi). Ciò accade ad es. in seguito alla modifica del tipo di motore ovvero del feedback
(retroazione).
Sono stati modificati pochi parametri di rilievo
Non compare alcuna avvertenza. Salvare i parametri nella EEPROM del servoamplificatore
manualmente. A tal fine cliccare sul simbolo
necessario un riavvio dell'amplificatore.
Ripristino del servoamplificatore (reset)
Si può ripristinare l'amplificatore manualmente (reset, per es. in caso di errore). Cliccare sul
simbolo
136
Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | April 2016
.
Premere F12 (SW disable) prima di
modificare il parametri della
retroazione.
Retroazione:
Selezionare il sistema di retroazione
utilizzato.
Lasciare invariati tutti gli altri campi.
Se il software Enable è attivo,
compare un'avvertenza. Impossibile
eseguire la modifica della
configurazione.
Confermare l'avvertenza, premere
F12 (SW Disable) e ricominciare la
selezione della retroazione.
Se tutto è OK, si avvia l'upload dei
parametri già descritto per la selezione
del motore.
Se si seleziona "Sì", i parametri
vengono memorizzati nella EEPROM
del servoamplificatore e scatta il reset
(avvio a freddo), l'operazione richiede
alcuni secondi.
nella barra degli strumenti. Non è