Prueba Rápida Del Accionamiento; Preparación - Kollmorgen SERVOSTAR 600 Serie Manual De Instrucciones

5.7.3 Prueba rápida del accionamiento
5.7.3.1 Preparación
Desembalaje, montaje y cableado del servoamplificador
Desempaque la unidad y los accesorios. Siga las instrucciones de seguridad de la docu-
mentación.
Observe las advertencias contenidas en los manuales.
Monte la unidad (➜ # 158).
Realice el cableado de la unidad o realice el cableado mínimo para la realización de prue-
bas tal como se describe debajo.
Instale el software como se describe debajo.
Asegúrese de tener a mano la siguiente información acerca de los componentes de la uni-
dad:
Voltaje nominal de suministro eléctrico
Tipo de motor (datos del motor, si el tipo de motor no está en la lista de la base de
datos de motores)
Unidad de retroalimentación incorporada en el motor (tipos, polos/líneas/protocolo)
Momento de inercia de la carga
Documentación
Necesita la siguiente documentación (en formato PDF en el CD-ROM del producto; puede
descargar la versión actualizada de todos los manuales en nuestro sitio web):
Manual del producto.
Manual de perfil de comunicación CANopen.
Manual de accesorios.
En función de la tarjeta de ampliación incorporada, necesitará uno de los siguientes
manuales::
Manual de perfil de comunicación PROFIBUS DP.
Manual de perfil de comunicación DeviceNet.
Manual de perfil de comunicación SERCOS.
Manual de perfil de comunicación EtherCAT.
Necesitará PDF Reader para leer los archivos PDF. Encontrará un vínculo de instalación en
cada página de pantalla del CD-ROM del producto.
5.7.3.2 Instalación DRIVE.EXE
En el CD encontrará el programa de instalación para el software de configuración.
Instalación
Función autostart activada:
Introduzca el CD-ROM en una unidad de CD libre. Se abre una ventana con la pantalla inicial
del CD. Allí encontrará un acceso directo al software de puesta en funcionamiente
DRIVE.EXE. Haga clic en el acceso directo y siga las instrucciones.
Función autostart desactivada:
Introduzca el CD-ROM en una unidad de CD libre. Haga clic en INICIO (barra de tareas),
luego en Ejecutar. Introduzca en la ventana de datos la instrucción: x:\index.htm (x= letra
correspondiente a la unidad de CD). Haga clic en ACEPTAR y proceda del modo descrito
anteriormente.
Conexión al punto de conexión en serie del ordenador
Conecte el conductor de transmisión a una interfaz en serie de su ordenador y a la interfaz
del ordenador (X6) de SERVOSTAR 600 (➜ # 178).
S600 Safety Guide | 5 Español
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