A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L
■Ejemplo de programación 1
● Programa de diagrama de relés
Los valores del contador se utilizan para arrancar, desacelerar y parar el motor
0.02
Arranque
del motor
100.00
A
Motor en velocidad normal
Tras la parada del motor, compruebe la posición de parada.
W0.00
Parar motor
W0.01
Motor parado
142
Manual de introducción a CP1L/CP1E SYSMAC
Utilice las instrucciones de comparación para comparar valores del contador.
El programa puede crearse fácilmente empleando instrucciones de comparación
para comparar valores del contador.
W0.00
Parar motor
>=(325)
A270
#0BB8
>=(325)
A270
#0DAC
0.02
Inicio del motor
>=(325)
A270
#0DAC
>=(325)
A270
#0DDE
.
DIFU
A531.00
100.00
Motor en velocidad normal
100.01
Motor en velocidad lenta
W0.00
Parar motor
W0.01
Motor parado
100.02
<(310)
A270
Posición de
parada normal
#0DDE
100.03
Posición de
parada
por error
Reset de software
del contador de alta velocidad 0
Si el contador de
alta velocidad (A270) llega a
3000 (0BB8 hexadecimal),
el motor desacelerará.
Si el contador de
alta velocidad (A270) llega a
3500 (0DAC hexadecimal),
el motor se parará.
La posición de parada es
normal si el contador de alta
velocidad (A270) se sitúa
entre 3500 (0DAC hexadecimal)
y 3550 (0DDE hexadecimal).
La posición de parada será por
error si el contador de alta
velocidad (A270)
es mayor que 3550
(0DDE hexadecimal).