Omron SYSMAC CP Serie Manual Del Usuario página 148

A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L
■Configuración del sistema
● Ejemplo de cableado
Sensor (serie E2E)
Sensor de
límite CCW
A
100.00*
Indicador
(Serie M16)
146
Manual de introducción a CP1L/CP1E SYSMAC
Sensor de proximidad
de origen
0.00
0.02* 2
Contacto Contacto
NA NA
+ -
CP1L-L14DT
,
(*1) (*1)
(*1)
Salida
Salida
CW
CCW
3
100.01*
3
Salida de reset de
contador por error
100.04*
Posiciona-
Posiciona- Búsqueda de origen
miento en
miento en finalizada
punto A
punto B 100.05
finalizado
finalizado
100.02 100.03
*1 Inserte una resistencia de 1,6 a 2,2k
del rango de 7 a 15mA.
*2 Las asignaciones de bits del sensor de proximidad de origen, la entrada de
origen y la salida de reset de contador por error son diferentes dependiendo de
los puntos de E/S de la CPU. Consulte información detallada acerca de la
asignación en el Manual de usuario de la CPU CP1L Serie CP (W462) o en el
Manual de usuario de hardware de la CPU CP1E Serie CP (W479).
*3 Para las unidades CP1E, el pulso se configura como 100.00 y la dirección se
configura como 100.01. Configure el servodrive como pulso más dirección.
Interruptor (serie A16)
Sensor de
límite CW
0.01
Contacto
NA
Entrada de origen 0.06*
2
2
, de modo que la corriente esté dentro
Inicio de la
Posicion-
Posiciona-
búsqueda
amiento
miento
de origen
en punto B
en punto A
0.03
0.04
0.05
+ -
24 V c.c.
(Serie S8VM)
CN1
1 CW
2 CW
3 CCW
4 CCW
5 ECRST
6 ECRST
13 ENT 24 V
RUN
14
32
Z
33 ZCOM
Carcasa
FG
Serie R7D AP