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6.6
Protección de zonas de peligro móviles en sistemas de transporte sin conductor
La protección de zonas de peligro móviles protege a las personas y los objetos que se encuentran en
espacios por los que se desplazan vehículos como, por ejemplo, sistemas de transporte sin conductor.
ADVERTENCIA
Peligro de lesión por no haber suficiente distancia de parada para el vehículo
El propietario de la máquina debe evitar, mediante medidas organizatorias, que las personas entren
lateralmente en el campo de protección del vehículo o que se dirijan hacia un vehículo que se aproxi-
ma.
Pautas de actuación
Monte el sensor de seguridad en la parte delantera del vehículo.
Si desea proteger también la marcha hacia atrás del vehículo, monte otro sensor de seguridad en la
parte trasera del vehículo.
Seleccione una resolución de 70 mm.
No determine la altura del plano de radiación a más de 200 mm sobre el suelo.
De esa forma se puede detectar con toda seguridad a una persona que está tumbada en el suelo. Así
lo contempla la norma C EN 1525 "Seguridad de máquinas – Carretillas industriales sin conductor y sus
sistemas".
Determine la longitud del campo de protección teniendo en cuenta la distancia de reacción hasta el fre-
nado, la distancia de frenado, y también factores de desgaste y deterioro del suelo, así como los suple-
mentos necesarios.
6.6.1
Requerimientos básicos
Utilice el sensor de seguridad solo en vehículos con motor eléctrico y dispositivos de accionamiento y
frenado electrónicos.
Monte el sensor de seguridad en el vehículo de manera que no se generen zonas no supervisadas de
70 mm entre el campo de protección y la parte frontal del vehículo.
6.6.2
Distancia mínima D
El campo de protección dispuesta horizontalmente protege a las personas y los objetos que se encuentran
en el recorrido del vehículo y que son detectadas en el borde anterior del campo de protección.
Figura 6.17: Protección de zonas de peligro móviles, cálculo de la distancia mínima D necesaria
Configure una campo de aviso antepuesta que reduzca la velocidad del vehículo.
El frenado total al inicio de la penetración en el campo de protección es moderado y no perjudica los
engranajes del vehículo.
Dimensione la distancia mínima D siempre para la velocidad máxima, como si la reducción de velocidad
gracias a el campo de aviso no tuviese lugar.
Solo cuando se penetre en el campo de protección se desconectan las salidas de seguridad y el vehí-
culo frena de forma segura.
Leuze electronic
D · L · L
V · (T +T )
max
1
2
B
1
D
A
D
RS4
200
2
Z
GES
Montaje
40
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