4.3.7.2
Anchura del campo de protección
4.3.7.3
Altura del plano de exploración
8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
1
120
60
50
0
50
Figura 42: Diagrama de la distancia al suelo del vehículo
Distancia al suelo del vehículo en mm
1
Suplemento Z
en mm
2
F
Temas relacionados
•
"Tiempos de respuesta", página 155
La anchura del campo de protección debe cubrir el ancho del vehículo y los suplemen‐
tos para el error de medición y la distancia al suelo deficiente.
Calcule la anchura del campo de protección S
•
S
= F
+2 × (Z
+ Z
B
B
G
R
Donde
•
F
= anchura del vehículo
B
•
Z
= suplemento general de seguridad = 100 mm
G
•
Z
= suplemento para un posible error de medición por reflexión del escáner láser
R
de seguridad
•
Z
= suplemento para una posible distancia al suelo deficiente del vehículo
F
INDICACIÓN
Por lo general, el S3000 se monta en el centro del vehículo. De no ser así, el campo de
protección debe definirse de forma asimétrica. El CDS representa los campos de forma
que aparecen en la vista en planta sobre el escáner láser de seguridad. Los suplemen‐
tos deben encontrarse a la izquierda y la derecha del vehículo.
PELIGRO
Ineficacia del dispositivo de protección
Posiblemente no se detecten las personas tumbadas.
Monte el escáner láser de seguridad de tal modo que el plano de exploración esté
b
en su conjunto a una altura máxima de 200 mm.
2
100
150
con la siguiente fórmula:
B
+ Z
)
F
DISEÑO
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000
4
55