Tolerancias Permitidas En Las Entradas Dinámicas - SICK S3000 Serie Instrucciones De Uso

7.7.2 Tolerancias permitidas en las entradas dinámicas
Figura 70: Tolerancias permitidas en las entradas dinámicas
8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Impulsos/cm = 10.000 : 109,96 = 90,94
Por tanto, al configurar los encoders incrementales en el CDS debe introducirse en
Impulsos por centímetro el valor redondeado de "91". La interfaz de usuario calcula a par‐
tir de ello la velocidad máxima admisible del vehículo.
Al circular el vehículo en línea recta, en las entradas dinámicas se aplican por lo gene‐
ral las mismas frecuencias de impulsos. Sin embargo, al circular por curvas o en caso
de desgaste, p. ej., de los neumáticos de un vehículo, los valores en las dos entradas
pueden diferir.
Las velocidades de los dos encoders incrementales únicamente pueden diferenciarse
entre sí dentro de una tolerancia configurable. Son desviaciones aceptables en función
de la velocidad y únicamente durante un intervalo de tiempo determinado,
figura 70, página 95.
Es posible configurar una desviación porcentual máxima de hasta el 45% entre las
velocidades de los dos encoders. En este caso, la velocidad mayor de las dos velocida‐
des (independientemente de si tiene un signo positivo o negativo) se toma como refe‐
rencia para este cálculo al igual que como velocidad del vehículo.
Está permitido exceder la tolerancia durante un intervalo de tiempo determinado.
Después, el sistema pasa a un estado seguro (bloqueo). El tiempo depende de la velo‐
cidad del vehículo, véase figura 70, página
Velocidad en la entrada C
Velocidad en la entrada D
CONFIGURACIÓN
95.
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000
7
véase
95