6
INSTALACIÓN ELÉCTRICA
6.2.1
Asignación de pines
78
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000
Puesto que el escáner láser de seguridad no dispone de una conexión de tierra funcio‐
nal (FE) separada, la tierra funcional, en el caso de que sea necesaria, deberá conec‐
tarse a la carcasa.
Temas relacionados
•
"Conectores de sistema preconfeccionados", página 83
Tabla 8: Asignación de pines en el módulo E/S
Pin
Señal
Función
1
24 V CC
Tensión de alimentación S3000
2
0 V CC
Tensión de alimentación S3000
3
OSSD1
Salida conmutada
4
OSSD2
Salida conmutada
5
RESET
Entrada, restablecimiento
6
Control de
Entrada, control de contactores
contactores
7
UNI-I/O1/
E/S universal o salida de aviso o conexión
ERR
para un puente para el direccionamiento
como guest
8
UNII/O2/
E/S universal o salida, rearmar necesario
RES_REQ
9
UNI‐
E/S universal o salida, objeto en el campo
I/O3/WF
de advertencia
10
A1
Entrada de control estática A o conexión
para un puente para el direccionamiento
como guest
11
A2
Entrada de control estática A
12
B1
Entrada de control estática B
13
B2
Entrada de control estática B
14
EFI
EFI = comunicación segura de dispositivos
A
SICK
15
EFI
B
16
24 V CC
Tensión de alimentación del encoder incre‐
mental 1
17
GND
18
C1 o
Entrada de control estática C o entrada de
INC1_0
control dinámica (entrada para encoder
incremental) 1
19
D1 o
Entrada de control estática D o entrada de
INC1_90
control dinámica (entrada para encoder
incremental) 1
20
24 V CC
Tensión de alimentación del encoder incre‐
mental 2
21
GND
22
C2 o
Entrada de control estática C o entrada de
INC2_0
control dinámica (entrada para encoder
incremental) 2
1)
1)
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
2)
2)
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso