SICK S3000 Serie Instrucciones De Uso página 79

8009939/ZA18/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Pin Señal Función
23 D2 o Entrada de control estática D o entrada de
INC2_90 control dinámica (entrada para encoder
incremental) 2
24 Reservado, no asignado.
25 RxD–
26 RxD+
Interfaz RS-422 para la salida de datos de
medición
27 TxD+
28 TxD–
29 Reservado, no asignado.
30 Reservado, no asignado.
1) En el conjunto EFI, un dispositivo debe definirse como guest con un puente entre el pin 7 y el pin 10.
Esto es necesario también cuando hay varios escáneres láser de seguridad conectados a un ramal EFI
de un controlador de seguridad Flexi Soft.
2) Sin entradas de control A.
Especificación de los encoders incrementales
PELIGRO
Ineficacia del dispositivo de protección
En caso de incumplimiento, el sistema puede no detectar las personas y partes del
cuerpo que debe proteger o no detectarlas a tiempo.
Si los cables de conexión de los encoders incrementales se tienden juntos, puede pro‐
ducirse un enmascaramiento de fallos en caso de romperse o cortocircuitarse un
cable.
Guíe los cables de conexión de cada encoder incremental en un conducto sepa‐
b
rado.
Alimente cada encoder incremental con tensión por separado. Utilice para ello los
b
bornes de conexión previstos 16 y 17 o 20 y 21.
Conecte cada salida de un encoder incremental (0° o 90°) únicamente a una
b
entrada de control (C1/D1 o C2/D2).
Los dos encoders incrementales deben cumplir los siguientes requisitos:
•
Encoder bicanal con señales desfasadas 90°
•
Tensión de alimentación: 24 V CC
• Salidas: salidas de contrafase o push/pull
• Grado de protección IP 54 o superior
• Cable apantallado
• Frecuencia máxima de impulso: 100 kHz
• Número mínimo de impulsos: 50 impulsos por cm
INDICACIÓN
Encontrará los encoders incrementales adecuados en
tación de SICK correspondiente.
Entradas de control
Las señales de entrada solo pueden conectarse a un escáner láser de seguridad. No
es posible una conexión distribuida de las señales de entrada a 2 escáneres láser de
seguridad.
INSTALACIÓN ELÉCTRICA
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www.sick.com o en su represen‐
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