Condiciones de actualización de constantes
PID
Si el valor del control de paso se aplica antes de obtenerse la
pendiente máxima de temperatura (R), el ajuste SRT no actualizará
las constantes PID. Si la banda proporcional obtenida de los valores
R y L que se midieron antes de completarse la imposición es mayor
que la banda proporcional actual, las constantes PID se actualizarán
porque el valor medido tiende al valor apropiado de la banda
proporcional, y el punto de consigna en ese momento será el
correspondiente al ajuste SRT ejecutado.
Pendiente (R)
Temperatura
SP
Estado de temperatura estable
Si la temperatura se mantiene dentro del rango estable durante un
cierto tiempo, se considera que su valor es estable. Este tiempo
recibe el nombre de tiempo de apreciación de estabilidad. Al igual
que las constantes PID, el tiempo de apreciación de estabilidad se
ajusta con la función de autoajuste fuzzy de acuerdo con las
características del objeto que se va a controlar. La función de
autoajuste fuzzy no se activará si la temperatura es estable porque
el controlador de temperatura considera que el control de
temperatura es suave.
Inferior al tiempo de evaluación de estabilidad
Punto
de
con-
signa
Estable
Estado equilibrado
Si el valor de proceso permanece dentro del rango estable durante
60 s cuando no hay ninguna salida, se considera que la temperatura
está equilibrada.
Condiciones de inicio del ajuste DT
1. El ajuste DT se iniciará si la temperatura que se ha mantenido
estable varía a causa de una perturbación externa, sufre una
desviación que supera el rango estable y recupera después el
valor estable, siempre que el número de valores extremos de
temperatura sea inferior a cuatro.
2. El ajuste DT se iniciará si el punto de consigna se modifica no
habiéndose iniciado el ajuste SRT y permaneciendo estable la
temperatura, siempre que el número de valores extremos de
temperatura sea inferior a cuatro.
Si se alcanzan cuatro o más valores máximos de temperatura, se
iniciará el ajuste HT.
Valor extremo 2
Temperatura
SP
Valor extremo 1
Rango estable
Tiempo
Rango
estable
Rango
estable
(Establecido
en 15,0˚C
Tiempo de evaluación de estabilidad
antes del
envío)
Estable
Cambio de punto de consigna
Tiempo
Condiciones de inicio del ajuste HT
El ajuste HT se activará si se producen oscilaciones con cuatro o
más valores máximos de temperatura (valores extremos) sin estar
ejecutándose el ajuste SRT.
Temperatura
SP
Valor
extremo 1
Nota: En aplicaciones concretas en que la temperatura varía
periódicamente debido a perturbaciones, los parámetros
internos no necesitan ajustarse. Para obtener detalles,
consulte el Manual de usuario de E5AK/E5EK (H83/H85).
Controlador digital de procesos
Valor extremo 2
Valor extremo 4
Valor
extremo 3
Tiempo
E5AK/E5EK
I-117