Monitorizando La Salida De Pulsos; Canales Ir De Monitorización; Flag De Estado De La Salida De Pulsos (Ar05,Ar06) - Omron CQM1-CPU43 Manual Del Usuario

3 MONITORIZANDO LA SALIDA DE PULSOS

3-1 Canales IR de monitorización
canales 233,232:
canales 235,234:
canales 237,236:
canales 239,238:

3-2 Flag de estado de la salida de pulsos (AR05,AR06)

OMRON ELECTRONICS, S.A.
www.infoPLC.net
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43
(Nota: Los caracteres en itálica sólo son válidos cuando se esté usando el
Diagrama 1 de cableado. Ver última página)
Contador alta velocidad PV canales 232-235 : Monitor de valores presentes
Salida de pulsos PV canales 236-238:
Contador de alta velocidad
Contador de alta velocidad
Salida de pulsos
Salida de pulsos
[Puerto 1]
AR0508 : Contador de alta velocidad (Flag de comparación)
AR0509 : Contador de alta velocidad (Flag de Overflow/Underflow)
AR0511 : Salida de pulsos (Flag de aceleración)
AR0512 : Salida de pulsos (Flag de deceleración)
AR0513 : Salida de pulsos (Flag de número de pulsos)
AR0514 : Salida de pulsos (Flag de salida de pulsos completada)
AR0515 : Salida de pulsos (Flag de estado de la salida de pulsos)
[Puerto2]
Canal AR06 : la misma asignación que el canal AR05
Flags de las instrucciones para poner a "0" el contador de alta velocidad:
25201; flag para poner a "0" por software el contador de alta velocidad 1
(Puerto1)
25202; flag para poner a "0" por software el contador de alta velocidad 2
(Puerto2)
Existen varios flags del estado para la salida de pulsos:
Bit 15: Flag de estado de la salida de pulsos
0: No salida
Bit 14: Flag de salida de pulsos completada
0: No completada
Bit 13: Flag de numero de pulsos
0: No especificado
Bit 12: Flag de deceleración
0: No especificada
Bit 11: Flag de aceleración
0: No cambio
Bit 10: Error
0: No error
Bit 9: Contador overflow/underflow
CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43.
(PV)
Monitor
pulsos en ejecución (cuenta
desde cero en la siguiente
ejecución)
Puerto 1
Puerto 2
Puerto 1
Puerto 2
FLAGS ASOCIADOS
1:Salida pulso
1:Completada
1:Especificado
1:Especificada
1:Cambio
1:Error
DOC
del número de
Valor presente(PV)
Valor presente(PV)
Valor presente(PV)
Valor presente(PV)
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