3 Interrupciones de Temporizador de Intervalo
3 Interrupciones de Temporizador de Intervalo
3.1 Procedimiento para utilizar las Interrupciones de Temporizador de
Intervalo
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Estos bits:
0: Está desenmascarada (Interrupción de Entrada permitida)
1: Está enmascarada (Interrupción de Entrada prohibida)
- Enmascarar o Desenmascarar todas las Interrupciones
Para enmascarar:
Instrucción: INT(89)
Parámetro A: 100
Parámetro B: 000
Parámetro C: 000
Para desenmascarar:
Instrucción: INT(89)
Parámetro A: 200
Parámetro B: 000
Parámetro C: 000
Estas instrucciones no se pueden utilizar dentro de una subrutina de
interrupción. Si se produce alguna causa de interrupción mientras se están
enmascarando, la causa se almacena para cada interrupción, pero no se
ejecuta
el
proceso
desenmascaran todas las interrupciones se van ejecutando las subrutinas
correspondientes una a una.
- Precisión de 0.1 msg.
- Desde 0.5 msg hasta 319.968 msg.
- Hay dos modos de interrupción:
1) Modo un Impulso: sólo se ejecutará una instrucción cuando
transcurra el tiempo.
2) Modo de Interrupción Programada: la interrupción se repite a un
intervalo fijo.
- Tiempo de respuesta a la interrupción: 0.3 msg.
1. Seleccionar el modo de Interrupción (un impulso o programada).
2. Realizar el programa necesario: STIM(69), INT(89).
- Inicio en Modo Impulso
Instrucción: STIM(69)
Parámetro A: 000
Parámetro B: C
Parámetro C: C
33_INTERRUPCIONES Y PULSOS
INTERRUPCIONES Y ENTRADA/SALIDA DE
PULSOS EN EL CPM2A/CPM2C
de
interrupción
2
3
041213104240-
EN CPM2C.DOC
correspondiente.
Cuando
se
Pag.
8