Función 06 - Write Single Register - WEG MVW3000 Serie Manual Del Usuario

Ejemplo: accionar el comando habilita rampa (bit 100 = 1) de un MVW3000 en la dirección 1:
Pregunta (Maestro)
Campo
Dirección del esclavo
Función
Nº del bit (high)
Nº del bit (low)
Valor para el bit (high)
Valor para el bit (low)
CRC-
CRC+
Para esta función, la respuesta del esclavo es una copia idéntica de la solicitud hecha por el maestro.
9.3.3.4 Función 06 - Write Single Register
Esta función es utilizada para escribir un valor para un único registrador. Posee la siguiente estructura (los valores
son siempre hexadecimales, y cada campo representa un byte):
Pregunta (Maestro)
Dirección del esclavo
Dirección del registrador (byte high)
Dirección del registrador (byte low)
Valor para el registrador (byte high)
Valor para el registrador (byte low)
Ejemplo: escritura de la referencia de velocidad (variable básica 4) igual a 900 rpm, de un MVW3000 en la
dirección 1.
Vale la pena recordar que el valor para la variable básica 4 depende del tipo de motor utilizado, y que el valor
8191 equivale a la rotación nominal del motor. En este caso, imaginaremos que el motor utilizado posee rotación
nominal de 1800 rpm, luego que el valor que será escrito en la variable básica 4 para una rotación de 900 rpm es
la mitad de 8191, o sea, 4096 (1000h).
Pregunta (Maestro)
Campo
Dirección del esclavo
Función
Registrador (high)
Registrador (low)
Valor (high)
Valor (low)
CRC-
CRC+
Para esta función, una vez más, la respuesta del esclavo es una copia idéntica de la solicitud hecha por el
maestro. Como ya fue comentado anteriormente, las variables básicas son direccionadas a partir de 5000, a
seguir, la variable básica 4 es direccionada en 5004 (138Ch).
Tabla 9.20: Ejemplo de estructura de telegramas
Valor
01h
05h
00h
64h
FFh
00h
CDh
E5h
Tabla 9.21: Estructura de los telegramas
Función
CRC-
CRC+
Tabla 9.22: Ejemplo de estructura de telegramas
Valor
01h
06h
13h
8Ch
10h
00h
41h
65h
Redes de Comunicación
Respuesta (Esclavo)
Campo
Dirección del esclavo
Función
Nº del bit (high)
Nº del bit (low)
Valor para el bit (high)
Valor para el bit (low)
CRC-
CRC+
Respuesta (Esclavo)
Dirección del esclavo
Función
Dirección del registrador (byte high)
Dirección del registrador (byte low)
Valor para el registrador (byte high)
Valor para el registrador (byte low)
CRC-
CRC+
Respuesta (Esclavo)
Campo
Dirección del esclavo
Función
Registrador (high)
Registrador (low)
Valor (high)
Valor (low)
CRC-
CRC+
Valor
01h
01h
01h
02h
D0h
49h
CDh
E5h
Valor
01h
06h
13h
8Ch
10h
00h
41h
65h
9
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