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• Si la velocidad es inferior al valor de consigna, incremente la ganan-
cia de compensación de deslizamiento.
• Si la velocidad es superior al valor de consigna, reduzca la ganancia
de compensación de deslizamiento.
Normalmente no es necesario ajustar la constante de tiempo de compen-
sación de deslizamiento (n112). Ajústela cuando se den las siguientes
circunstancias:
• Reduzca el valor si la respuesta es lenta.
• Aumente el valor si la velocidad es inestable.
Seleccione el estado de compensación de deslizamiento durante la rege-
neración del siguiente modo:
Configuración
de n113
0
1
Cálculo de la constante del motor
A continuación se presenta un ejemplo de cálculo de la constante de motor.
1. Deslizamiento nominal del motor (n106)
120 × Frecuencia nominal del motor (Hz)*
Número de polos del motor
2. Resistencia línea a neutro del motor (n107)
Los cálculos se basan en la resistencia de línea a línea y en el grado
de aislamiento del informe de prueba del motor.
Aislamiento tipo E: Informe de la prueba de resistencia línea a línea a 75°C (Ω) × 0,92 ×
Aislamiento tipo B: Informe de la prueba de resistencia línea a línea a 75°C (Ω) × 0,92 ×
Aislamiento tipo F: Informe de la prueba de resistencia línea a línea a 115°C (Ω) × 0,87 ×
3. Corriente nominal del motor (n036)
= corriente nominal a la frecuencia nominal del motor (Hz)
4. Corriente en vacío del motor (n110)
Corriente en vacío (A) a la frecuencia nominal del motor (Hz)*
Corriente nominal (A) a la frecuencia nominal del motor (Hz)*
* 1. Frecuencia base (Hz) durante el control de salida constante
* 2. Velocidad nominal (rpm) a la frecuencia base durante el control de salida
constante
6 Funciones de programación
Corrección del deslizamiento durante
una operación de regeneración
1
Velocidad nominal del motor (mín.
120/Número de polos del motor
Inhibida
Habilitada
1
100 (%)
1
-1
2
)*
*1
(A)
59
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