n
kVA
Datos técnicos
9
f
Datos de los servomotores CMP
i
P
Hz
9
Datos técnicos
9.1
Datos de los servomotores CMP
n
M
N
Motor
[r.p.m.]
[Nm]
CMP40S
0.5
CMP40M
0.8
CMP50S
1.3
CMP50M
2.4
3000
CMP50L
3.3
CMP63S
2.9
CMP63M
5.3
CMP63L
7.1
CMP40S
0.5
CMP40M
0.8
CMP50S
1.3
CMP50M
2.4
4500
CMP50L
3.3
CMP63S
2.9
CMP63M
5.3
CMP63L
7.1
CMP40S
0.5
CMP40M
0.8
CMP50S
1.3
CMP50M
2.4
6000
CMP50L
3.3
CMP63S
2.9
CMP63M
5.3
CMP63L
7.1
34
I
M
I
0
0
máx
máx
[A]
[Nm]
[A]
1.2
1.9
6.1
0.95
3.8
6.0
0.96
5.2
5.1
1.68
10.3
9.6
2.2
15.4
13.6
2.15
11.1
12.9
3.6
21.4
21.6
4.95
30.4
29.7
1.2
1.9
6.1
0.95
3.8
6.0
1.32
5.2
7.0
2.3
10.3
13.1
3.15
15.4
19.5
3.05
11.1
18.3
5.4
21.4
32.4
6.9
30.4
41.4
1.2
1.9
6.1
1.1
3.8
6.9
1.7
5.2
9.0
3
10.3
17.1
4.2
15.4
26
3.9
11.1
23.4
6.9
21.4
41.4
9.3
30.4
55.8
n
Velocidad nominal
N
M
Par de parada (par térmico continuo a bajas velocidades)
0
I
Corriente de parada
0
M
Par límite máximo del servomotor
máx
I
Corriente de motor máxima admisible
máx
M
Par de parada con ventilación forzada
0VR
I
Corriente de parada con ventilación forzada
0VR
J
Momento de inercia del motor
mot
J
Momento de inercia del motor freno
bmot
M
Par de frenado estándar
B1
M
Par de frenado reducido
B2
L
Inductancia del devanado
1
R
Resistencia óhmica del devanado
1
U
en frío
Tensión interna a 1000 r.p.m.
p0
M
I
J
J
0VR
0VR
mot
bmot
2
[Nm]
[A]
[kgcm
]
-
-
0.1
0.13
-
-
0.15
0.18
1.7
1.25
0.42
0.48
3.5
2.45
0.67
0.73
4.8
3.2
0.92
0.99
4
3
1.15
1.49
7.5
5.1
1.92
2.26
10.3
7.2
2.69
3.03
-
-
0.1
0.13
-
-
0.15
0.18
1.7
1.7
0.42
0.48
3.5
3.35
0.67
0.73
4.8
4.6
0.92
0.99
4
4.2
1.15
1.49
7.5
7.6
1.92
2.26
10.3
10
2.69
3.03
-
-
0.1
0.13
-
-
0.15
0.18
1.7
2.2
0.42
0.48
3.5
4.4
0.67
0.73
4.8
6.1
0.92
0.99
4
5.4
1.15
1.49
7.5
9.8
1.92
2.26
10.3
13.5
2.69
3.03
Instrucciones de funcionamiento – Servomotores síncronos CMP
M
M
L
R
B1
B2
1
1
[Nm]
[mH]
Ê
0.95
--
23
11.94
0.95
--
45.5
19.92
3.1
4.3
71
22.49
4.3
3.1
38.5
9.98
4.3
3.1
30.5
7.41
7
9.3
36.5
6.79
9.3
7
22
3.57
9.3
7
14.2
2.07
0.85
--
23
11.94
0.95
--
45.5
19.92
3.1
4.3
37
11.6
4.3
3.1
20.5
5.29
4.3
3.1
14.6
3.56
7
9.3
18.3
3.34
9.3
7
9.8
1.49
9.3
7
7.2
1.07
0.95
--
23
11.94
0.95
--
34
14.95
3.1
4.3
22.5
7.11
4.3
3.1
12
3.21
4.3
3.1
8.2
1.91
--
--
11.2
2.1
--
--
5.9
0.92
--
--
4
0.62
U
en frío
p0
[V]
27.5
56
86
90
98
90
100
100
27.5
56
62
66
68
64
67
71
27.5
48.5
48.5
50.5
51
50
52
53