Resumen de contenidos para PC Factory Makeblock Airblock
- Página 1 PC Factory Área de profesionales y especialistas Equipo de computación y electrónica Manual de usuario Makeblock Airblock Aeronave programable 3-en-1...
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Página 2: Tabla De Contenido
Índice 1 Introducción....................2 Especificaciones técnicas ................3 Piezas del kit robótico ................4 Ensamblaje y diseño................... 5 Sensores ..................... 6 Actuadores ....................7 Modelos Base ..................... 7.1 Modo Aire ......................7.2 Modo Agua ......................10 7.3 Modo Tierra y extras ..................11 8 Makeblock App .................. -
Página 3: Introducción
Introducción Airblock es una aeronave robot diseñada por Makeblock para ser capaz de resistir golpes y ser armaado de forma modular, estas características lo convirtieron en ganador de del ”Reddot Award 2017”. Este corresponde a un modelo alternativo de la compañía con el cual se permite al usuario explorar el cómo algunos conceptos como "fuerza de empuje"similares, ocupados en un drone, interactúan de manera similar al momento de armar vehículos acuáticos u de otra indole. -
Página 4: Piezas Del Kit Robótico
Piezas del kit robótico Battery Master Controller Module Charger Charging Cable Power Modules Hovercraft Base Protective Cover Figura 1: Componentes en el kit Además de esto, el kit incluye hélices de repuesto para los módulos de poder. Ensamblaje y diseño El empacado del kit esta altamente organizado, en este las piezas tienen un espacio a su medida en el cual ser guardadas como se muestra en la Figura 2 (a). -
Página 5: Sensores
Las estructuras están construidas a partir de EPP, lo que permite que el robot sea resistente a golpes y muy liviano. La conexión de los módulos de poder al bloque central es magnética, es decir, no requiere cables, tuercas ni similares. Además, estas conexiones tienen polaridad de manera que los bloques de un mismo color no se puedan conectar donde debe ir uno del otro color. - Página 6 Figura 3: Componentes internas del Airblock (a) Menú App (b) Acceso al código de un blo- (c) Interfaz operativa que Gráficos de líneas en la Figura 4: Interacciones con la App Barometer /Barómetro: Este sensor tiene como función el ser utilizado para medir la presión atmosférica que percibe la aeronave.
- Página 7 sus mediciones se utilizan los datos relaciones a aceleración, en particular se mide al proyección de la aceleración gravitatoria ( ) en cada uno de los ejes, esta información es convertida en un valor digital de 13 bits (con valores de 4096 a +4096) y es acce- sible por el usuario a través del bloque Leer giroscopio (Coord) valor de ejes.
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Página 8: Actuadores
Figura 6: Bloques para lectura de batería Actuadores LED RGB: Diodo emisor de luz, corresponden a un arreglo de 3 diodos de diferente color (R,G,B) cuya suma de colores produce el color final resultante en el LED. Cada módulo de poder del Airblock cuenta con un LED para mostrar que esta siendo utilizado, como se ve en la Figura 7 (a). - Página 9 (a) LED indicador de uso (b) Blanco sin conexión Bluetooth (c) Bloques para programar los LEDs (d) LED RGB programados Figura 7: LEDs integrados (a) Coreless Motor en módulo de poder (b) Bloques de movimiento para Modo de Aire (c) Interfaz en modo Customizar Figura 8: Motor y funciones...
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Página 10: Modelos Base
Modelos Base El kit Airblock esta diseñado para poder transformarse en 3 robots con funcionalidades diferentes, cada una de estas con un programa y/o aplicaciones de prueba. 7.1. Modo Aire Figura 9: Drone La modalidad Drone está diseñada para utilizar al máximo las capacidades del kit Air- block, en esta se requiere de tener conectados todos los motores para conseguir la adecuada propulsión de vuelo. -
Página 11: Modo Agua
7.2. Modo Agua Figura 10: Hovercraft El Hovercraft/Aerdeslizador esta diseñada para utilizar los módulos de vuelo del Airblock como fuente de propulsión para una nave anfibia. Este vehículo utiliza 2 de los módulos de poder para generar un empuje de elevación con lo cual es capaz de deslizarse tanto por tierra como agua, siempre y cuando las superficies sean planas. -
Página 12: Modo Tierra Y Extras
7.3. Modo Tierra y extras (a) Ant (b) Fusión con LEGO (piezas LEGO no inclui- das) Figura 12: Diferentes modos terrestres Por defecto se cuenta una sección en la App, ver Figura 4, en la cual se utiliza el mismo aerodeslizador como vehículo de tierra. -
Página 13: Modo Aire
movimiento y algunos botones con piruetas pre-programadas, en particular estas son las mencionadas a continuación. Por defecto, en todos estos modos se utilizan los LED RGB para señalar cual es el norte del robot, en especifico, un LED Rojo indica norte, los otros 2 LEDS se vuelven Verdes (este comportamiento de los LEDs se puede sobreescribir para dejar una combinación de colores definida por el usuario). -
Página 14: Modo Tierra
8.2. Modo Tierra (a) OFF (b) ON Figura 15: Interfaz Modo tierra Esta sección esta diseñada para entregar control sobre el Aerodeslizador [10] como vehícu- lo terrestre. Se permiten 3 grados de libertad, los cuales comprenden desplazamientos lineales en el eje horizontal con el mando derecho y movimientos angular (rotaciones) con el mando izquierdo. -
Página 15: Consideraciones
Consideraciones Algunos aspectos que se deben tener en mente al momento de utilizar el Airblock, para mejorar la experiecnia de uso y la longevidad del producto son las siguientes: El EPP es un material resisten a impactos, pero es susceptible a ser dañado por ele- mentos corto-punzantes por lo que se recomienda no utilizar el Airblock en lugares donde estén presentes objetos con estas características.