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Figura 3: Componentes internas del Airblock
(a) Menú App
Barometer /Barómetro: Este sensor tiene como función el ser utilizado para medir la
presión atmosférica que percibe la aeronave. Debido a que la presión atmosférica varía
de acuerdo a la altura, esta medición es utilizada para dar un marco de referencia
entorno a la elevación del Airblock. Esta componente es de uso exclusivo por el robot
y no sus mediciones no pueden ser accedidas.
IMU Inertia Measurement Unit/Unidad de medición de inercia: Circuito integrado que
combina las funciones de un acelerómetro y un giroscopio, esta es utilizada interna-
mente por el Airblock para la estabilidad y calcular movimientos de la aeronave. De
(b) Acceso al código de un blo-
que Gráficos de líneas en la
App
Figura 4: Interacciones con la App
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(c) Interfaz operativa
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