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Figura 6: Bloques para lectura de batería
6.
Actuadores
LED RGB: Diodo emisor de luz, corresponden a un arreglo de 3 diodos de diferente color
(R,G,B) cuya suma de colores produce el color final resultante en el LED. Cada módulo
de poder del Airblock cuenta con un LED para mostrar que esta siendo utilizado, como
se ve en la Figura 7 (a). Además en el módulo central se cuenta con 3 LED RGB
cuyos colores son programables por el usuario, al encender el Airblock estos están pre-
programados para mostrar el estado actual del robot: conexión Bluetooth inactiva (luz
blanca parpadeante), encendido y listo para volar (luz superior roja y luces inferiores
verdes) y sin batería (todas las luces rojas). Esta última modalidad programable se
puede apreciar en las Figura 7 (c) y (d).
Coreless Motor /Motor de rotor hueco: Motores de corriente continua construidos sin
fierro en su rotor, tienen las cualidades de ser pequeños y alcanzar altos niveles de
aceleración. Con el Airblock se pueden utilizar estos motores para realizar diversos
tipos de movimiento, los cuales dependen del modo elegido en el menú Crear (Modo
de aire, Modo de la tierra, Modo de agua y Customizar), en estos cambian los
bloques disponibles para construir. En la Figura 8 se muestra como cambian los bloques
de movimiento de acuerdo al modo seleccionado, cabe destacar que en el Modo de
aire se tienen instrucciones que describen movimientos o piruetas, mientras que en
Customizar (Figura 8(c)) se tiene control directo sobre la potencia de cada módulo de
forma independiente.
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