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movimiento y algunos botones con piruetas pre-programadas, en particular estas son las
mencionadas a continuación. Por defecto, en todos estos modos se utilizan los LED RGB
para señalar cual es el norte del robot, en especifico, un LED Rojo indica norte, los otros
2 LEDS se vuelven Verdes (este comportamiento de los LEDs se puede sobreescribir para
dejar una combinación de colores definida por el usuario).
8.1.
Modo Aire
(a) OFF
(b) ON
Figura 14: Interfaz Modo aire
Para el uso del Drone [9]. En esta se tiene acceso a 4 grados de libertad para el movimiento
del robot, estas corresponden a desplazamiento en 3 ejes cardinales y 1 giro alrededor de un
eje central. Con el análogo de la izquierda se dan instrucciones para el control de altura en el
aire y giro en torno a su eje principal (Z, ver Figura 5), mientras que con el análogo derecho
se controla el desplazamiento horizontal de la nave. Además de esto, se tienen botones para
realizar algunas piruetas y un botón de aterrizaje (aquel con una H, el cual hace referencia a un
helipuerto). Con esto se puede controlar el Drone con relativa facilidad y se pueden alcanzar
altas elevaciones (cercanas a los 5m). Mientras se hace uso de esta sección se mantienen
encendidas los 6 módulos de poder del kit.
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