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8.2.
Modo Tierra
Esta sección esta diseñada para entregar control sobre el Aerodeslizador [10] como vehícu-
lo terrestre. Se permiten 3 grados de libertad, los cuales comprenden desplazamientos lineales
en el eje horizontal con el mando derecho y movimientos angular (rotaciones) con el mando
izquierdo. Además, se ofrecen dos tipos de piruetas para realizar. Este modo utiliza las héli-
ces verticales, aquellas que generan el empuje de elevación, de manera constante y las otras
de acuerdo al movimiento deseado.
8.3.
Modo Agua
Sección dedicada al control del Aerodeslizador [10] como vehículo acuático. Se permiten
2 grados de libertad, los cuales comprenden avanza de forma lineal con el mando derecho y
movimiento angular (rotaciones) con el mando izquierdo. En este modo se utiliza el hecho
de que la superficie sea agua, por lo que cuando se envía una instrucción de giro la nave
simplemente da un empujón inicial con las hélices y luego de deja deslizar en el agua.
(a) OFF
Figura 15: Interfaz Modo tierra
(a) OFF
Figura 16: Interfaz Modo agua
(b) ON
(b) ON
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