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Las estructuras están construidas a partir de EPP, lo que permite que el robot sea
resistente a golpes y muy liviano.
La conexión de los módulos de poder al bloque central es magnética, es decir, no
requiere cables, tuercas ni similares. Además, estas conexiones tienen polaridad de
manera que los bloques de un mismo color no se puedan conectar donde debe ir uno
del otro color. Esta última consideración facilita el armar el modo Aerodeslizador [10]
de manera más ordenada.
Inclusión de soportes en la parte inferior de los módulos de poder, esto permite saber
de manera correcta en que dirección esta conectado cada módulo y además suaviza los
aterrizajes.
(a) Piezas del empaque ordenadas
5.
Sensores
El robot cuenta con una serie de sensores que son usados de manera interna por el robot
para realizar sus labores. El conjunto de sensores integrados se puede separar en dos bloques,
aquellos que son de uso exclusivo del robot y aquellos que pueden ser monitoreados a través
de bloques como Gráficos de líneas dentro del menú Crear de la App, mención a estos
sensores puede ver en la Figura 3. El menú principal y un ejemplo de interfaz en donde se
utiliza el bloque Gráficos de líneas se presenta en la Figura 4
La información dada en esta sección puede verse alterada debido a futuras actualizaciones
del firmware de la App
16
Figura 2: Empaque y ensamblaje del Airblock
(b) Ejemplo de instrucción de armado
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