Emerson VILTER Vission 20/20 Manual De Operación Y Servicio página 164

Sección 18 • Entradas / Salidas Auxiliares
Caso II
Ajustes PID Otros ajustes
P = 1 Setpoint = 20.0
I+ (Rest.) = 1 I Banda Op. = 0
I– (Rest.) = 1 Intervalo = 1seg
D = 1 Error negativo = Habilitado
En este caso, el error se acumulará cuando la variable
del proceso esté por encima del setpoint por ejemplo,
22.
I - (Rest.):
• Se utiliza para integrar un error sobre el tiempo, para
tomar en cuenta un error pequeño que haya persis-
tido por un largo tiempo. Esta cantidad se usa para
ajuste fino. Este setpoint se utiliza para alisar variacio-
nes del proceso. Cuando este setpoint se establece
(diferente a cero), el error integral se restará.
Ejemplos:
Caso I
Ajustes PID Otros ajustes
P = 1 Setpoint = 20.0
I+ (Rest.) = 1 I Banda Op. = 0
I– (Rest.) = 1 Intervalo = 1seg
D = 1 Error negativo = Deshabilitado
En este caso, el error se restará cuando la variable del
proceso esté por encima del setpoint, por ejemplo, 22.
Caso II
Ajustes PID Otros ajustes
P = 1 Setpoint = 20.0
I+ (Rest.) = 1 I Banda Op. = 0
I– (Rest.) = 1 Intervalo = 1seg
D = 1 Error negativo = Habilitado
En este caso, el error se restará cuando la variable del
proceso esté por debajo del setpoint, por ejemplo, i.e.
18.
18 – 6
D = Derivativo (rate):
• Se utiliza para contabilizar qué tan rápido está cam-
biando el error, ya sea positiva o negativamente.
Setpoint :
• El setpoint utilizado por el PID para los cálculos.
I Banda Op. :
• Este setpoint define la banda operacional para la acu-
mulación del error integral según el valor de I+ (Rest.).
Ejemplos:
Caso I
Ajustes PID
P = 1
I+ (Rest.) = 1
I– (Rest.) = 1
D = 1
En este caso, el error será acumulado cuando el valor de
la variable del proceso caiga dentro del rango inferior de-
terminado por la I Banda Op.:
(Setpoint – I Banda Op.) < Variable del proceso < Setpoint
Caso II
Ajustes PID
P = 1
I+ (Rest.) = 1
I– (Rest.) = 1
D = 1
En este caso, el error será acumulado cuando el valor de
la variable del proceso caiga dentro del rango superior
determinado por la I Banda Op:
Setpoint < Variable del proceso < (Setpoint + I Banda Op.)
Inversa (20 – 4 mA):
• Esta opción se utiliza para producir el inverso de una
Salida auxiliar analógica, para variar su salida de 20
mA a 4 mA. Típicamente se utiliza cuando tienen que
operarse solenoides normalmente abiertos.
Error negativo:
• La opción de error negativo es utilizada cuando el PID
debe estar activo solamente cuando haya presente
un error negativo (cuando el setpoint es mayor que la
variable del proceso).
Manual de operación y servicio del Vission 20/20 • Emerson • 35391SCSP 2.8
Otros ajustes
Setpoint = 20.0
I Banda Op. = 5
Intervalo = 1seg
Error negativo = Deshabilitado
15 < Variable del proceso < 20
Otros ajustes
Setpoint = 20.0
I Banda Op. = 5
Intervalo = 1seg
Error negativo = Habilitado
20 < Variable del proceso < 25