Parada (Pausa), Quick Stop - Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento

2 Descripción del producto
Otros parámetros para el procesamiento de órdenes
Otros parámetros para el procesamiento de órdenes è Tab. 2.21.
2.4.8

Parada (pausa), Quick Stop

Parada (pausa)
En una parada el accionamiento decelera hasta el reposo con la deceleración parametrizada del
registro de posicionado activo. El actuador permanece en la posición regulada. Se activa la supervisión
de reposo. Puede activarse una parada (pausa) mediante:
– la entrada "Stop" [X9.15]
La respuesta a la señal Stop (pausa) depende del modo de regulación actual (modo
de posicionamiento, modo de velocidad o modo de fuerza/momento de giro).
Parada (pausa) en ...
Modo
de posicionamiento
Modo de velocidad
o de fuerza/
momento de giro
Tab. 2.28 Parar accionamiento
Quick-Stop (Parada rápida)
En una Quick-Stop el accionamiento decelera con la deceleración Quick Stop parametrizada.
Quick-Stop se activa en los siguientes casos:
– Cancelación del desbloqueo del regulador. Tras finalizar la deceleración Quick Stop el regulador se
bloquea (etapa final desconectada). El accionamiento queda incontrolado.
– En errores para los que se ha parametrizado la reacción al error "Deceleración Quick Stop"
(è Gestión de errores)
– Al alcanzar el límite de carrera (modo de velocidad, modo de fuerza/momento de giro)
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español
Descripción
En el modo de posicionamiento la señal Parada (pausa) lleva primero a una
parada intermedia. Una parada intermedia significa:
– No se activa la señal "Motion Complete".
– El pedido se interrumpe (se considera como no finalizado). El pedido
puede continuar (è Capítulo 2.8.8).
Mediante la señal "Cancelar recorrido restante" se puede cancelar el pedido
de posicionamiento. De esta forma la parada intermedia se convierte en
pausa (è Capítulo 2.8.9).
Parada significa:
– Se activa la señal "Motion Complete".
– Se cancela el pedido y se considera finalizado.
En el modo de velocidad o fuerza/momento de giro la señal Parada (pausa)
lleva a una pausa.
Parada significa:
– Se activa la señal "Motion Complete".
– Se cancela el pedido y se considera finalizado.
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