5
Puesta a punto
è Descripción
GDCE-EMCA-EC-S1-...
24 V DC
1)
1) Posición del interruptor con habilitación de regulador conectada
2) Opcional; salida en Festo Configuration Tool (FCT) libremente configurable (p. ej. "Error común")
Fig. 5.3
Conexión: entradas/salidas digitales para el funcionamiento
112
STO 1
STO 2
Control enable/Acknowledge error (DIN)
Control mode 0/1 (DIN)
Stop (DIN)
Brake control/Delete remaining path
Jog– (DIN)
Record selection 1 (DIN)
Record selection 2 (DIN)
Record selection 4 (DIN)
Record selection 8 (DIN)
Record selection 16 (DIN)
Record selection 32/Jog+ (DIN)
Start/Teach (DIN)
Acknowledge/Setpoint Acknowledge (DOUT)
Motion Complete (DOUT)
Ready (DOUT)
2)
configurable (DOUT)
2)
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español
EMCA
[X6]
4
5
[X9]
16
12
15
14
1
2
3
4
5
6
13
10
11
7
8