CAPÍTULO 6 - DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS PARÁMETROS
[Ajuste fábrica]
Parámetro
P520
Ganancia
Proporcional
PID
P521
Ganancia
Integral
PID
P522
Ganancia
Diferencial
PID
P525
Setpoint
(Vía Teclas)
del Regulador PID
P526
Filtro de la
Variable
de Proceso
P527
Tipo de Acción del
Regulador PID
102
Rango
Unidad
Descripción / Observaciones
0.0 a 999
La ganancia integral puede ser definido como siendo
[ 100 ]
el tiempo necesario para que la salida del regulador
0.1 (< 100)
PID cambie de 0 hasta P134, el cual es dado, en se-
1 (> 99.9)
gundos, pela ecuación abajo:
0.0 a 999
[ 100 ]
0.1 (< 100)
1 (> 99.9)
En las siguientes condiciones:
- P040 = P520 = 0;
- DIx en la posición automático.
0.0 a 999
[ 0 ]
0.1 (< 100)
1 (> 99.9)
0.0 a 100.0
Suministra el setpoint (referencia) del proceso vía te-
[ 0.0 ]
clas y para o regulador PID desde que P221 = 0 (local)
0.1 %
o P222 = 0 (remoto) y este en modo automático. Caso
este en modo manual la referencia por teclas es
suministrado por P121.
Se P120 = 1 (backup activo), el valor de P525 se
mantiene en el último valor ajustado (backup) mismo
deshabilitando o convertidor de frecuencia sin
corriente.
0.0 a 10.0
Ajusta la constante de tiempo del filtro de la variable
[ 0.1s ]
de proceso.
0.1 s
Es útil para se filtrar los ruidos en la entrada analógica
AI1 (realimentación de la variable de proceso).
0 o 1
Define el tipo de acción de control del PID.
[ 0 ]
-
Seleccione de acuerdo con la tabla abajo:
1600
t =
P521 . P525
P527
Tipo deAcción
0
1
Tabla 6.16 - Configuración del tipo de acción PID
Necesidad de
Para eso la
la variable de
velocidad del
proceso
motor debe
Aumentar
Aumentar
Disminuir
Aumentar
Tabla 6.17 - Descripción del funcionamiento de las
opciones para P527
Directo
Reverso
P527
a ser
utilizado
0 (Directo)
1(Reverso)