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7. CONFIGURACIÓN INICIAL
[Gananc timón]: cuando el rumbo del barco se desvía del curso fijado, NAVpilot
ajusta el timón para corregirlo. Al ángulo del timón (en grados) con el que se gobierna
por cada grado de desviación de rumbo se le denomina ganancia del timón.
Ajuste la ganancia del timón para que el barco no realice demasiadas guiñadas.
En esta figura se facilitan las directrices generales para ajustar la ganancia del timón.
Rápida
Calma
Ligera
Baja
[Contra timón]: si el barco lleva mucha carga, el rumbo de proa puede cambiar
excesivamente debido a la inercia. Este fenómeno provoca que la embarcación
"sobrevire" respecto al rumbo previsto. Si esto ocurre, NAVpilot gobernará el timón
al costado opuesto y la proa caerá, de nuevo demasiado, hacia la banda contraria.
En un caso límite, la proa oscilará varias veces hasta estabilizarse en el nuevo rumbo.
Un ajuste, llamado "contra timón" evita este tipo de oscilaciones.
Los barcos pequeños no suelen necesitar contra timón. Si el barco realiza muchos
zigzags antes de estabilizarse en un nuevo rumbo, aumente el ajuste de contra timón.
Contratimón:
con poco ajuste
Contratimón:
ajuste correcto
Lenta
Ligera
Baja
7-34
7°
3°
[Meteorología] = 3° [Meteorología] = 7°
Velocidad
Condición de la mar
Condición de carga
[Gananc timón]
Error grave de rumbo
La función de contratimón retorna suavemente el
rumbo de proa del barco al curso previsto.
Velocidad
Condición de carga
[Contra timón]
Lenta
Fuert
Pesada
Alta
Curso
intencionado
Rápida
Pesada
Alta
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