Unidad De Posicionamiento; Regulador De Posicionamiento - Aventics R412004397 Instrucciones De Servicio

170 AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC
Estructura y zonas de utilización
4.2

Unidad de posicionamiento

La unidad de posicionamiento se compone de:
W
Cilindro neumático
W
Sensor de recorrido (integrado en el cilindro)
W
Válvulas (montadas en el cilindro)
El sensor de recorrido analógico determina la posición exacta
del émbolo en el cilindro y, así, la posición del vástago de
émbolo. Las válvulas controlan el movimiento del émbolo.
El sensor de recorrido (potenciómetro) cuenta con una tensión
de servicio de 10 V. El sensor de recorrido emite una señal
(valor real) entre 0 y 10 V, la cual es proporcional a la posición
del émbolo en el cilindro (véase Fig. 1 en la pág. 169):
Posición del émbolo en el cilindro
Base
Centro
Tapa
4.3

Regulador de posicionamiento

El regulador de posicionamiento es un regulador con
comportamiento proporcional. Tiene entradas y salidas
analógicas. La tarea del regulador de posicionamiento es
desplazar el émbolo del cilindro a la posición que corresponde
al valor teórico. Para ello, el regulador de posicionamiento
compara el valor teórico con el valor real.
La relación entre el valor teórico y el valor real es la siguiente:
Valor teórico − valor real = divergencia de regulación
La divergencia de regulación es la medida para la magnitud
de ajuste que controla las válvulas de la unidad de
posicionamiento.
W
Divergencia de regulación negativa: Las válvulas son accionadas
de manera que el cilindro entra. El valor real disminuye.
W
Divergencia de regulación positiva: Las válvulas son
accionadas de manera que el cilindro sale. El valor real
aumenta.
Valor real
Aprox. 0 V
Aprox. 5 V
Aprox. 10 V