Danfoss FC 300 Guía De Programación página 133

Guía de programación del FC 300
7-32 Velocidad arranque para ctrldor. PID proceso
Range:
0 RPM* [0 - 6..000 RPM]
7-33 Ganancia proporc. PID de proc.
Range:
0.01* [0.00 - 10.00 ]
7-34 Tiempo integral PID proc.
Range:
10000.00 [0.01 - 10000.00 s]
s*
7-35 Tiempo diferencial PID proc.
Range:
0,00 s* [0,00 - 10,00 s]
7-36 Límite ganancia diferencial PID proceso.
Range:
5.0* [1.0 - 50.0 ]
7-38 Factor directo aliment. PID de proc.
Range:
0 %* [0 - 200 %]
7-39 Ancho banda En Referencia
Range:
5 %* [0 - 200 %]
Función:
Introd. veloc. motor a alcanzar como señal arranque para comenzar control PID. Cuando se conecta
la potencia, el convertidor reaccionará comenzando una rampa, y después, funcionará con control
de velocidad en lazo abierto. Posteriormente, cuando se haya alcanzado la velocidad de arranque
para el control PID, el convertidor de frecuencia cambiará a control PID de proceso.
Función:
Introducir la ganancia proporcional del PID. La ganancia proporcional multiplica el error entre el
valor de referencia y la señal de realimentación.
Función:
Introducir el tiempo integral de PID. La integral proporciona una ganancia que se incrementa con
un error constante entre el valor de consigna y la señal de realimentación. El tiempo integral es el
período de tiempo que necesita la integral para alcanzar una ganancia igual a la ganancia propor-
cional.
Función:
Introducir el tiempo diferencial de PID El diferenciador no reacciona a un error constante, sino que
proporciona una ganancia sólo cuando el error cambia. Cuanto más corto sea el tiempo diferencial
de PID, más fuerte será la ganancia del diferenciador.
Función:
Introducir un límite para la ganancia diferencial (DG). Si no hay límite, la DG aumentará cuando
haya cambios rápidos. Limite la DG para conseguir una ganancia diferencial pura con cambios lentos,
y una ganancia diferencial constante con cambios rápidos.
Función:
Introducir el factor de proalimentación PID (FF). El factor FF envía una fracción constante de la
señal de referencia sin pasar a través del control PID (esto es, directamente a la salida del PID), de
forma que éste sólo afecta a la fracción restante de la señal de control. Por lo tanto, cualquier cambio
de este parámetro afectará a la velocidad del motor. Cuando el factor FF se activa, proporciona
menos sobremodulación y una elevada respuesta dinámica al cambiar el valor de referencia.
Factor directo aliment. PID de proc.
par. 7-38
ajustado como [3] Proceso.
Función:
Introducir el ancho de banda de referencia. Cuando el error de control de PID (diferencia entre la
referencia y la realimentación) es menor que el valor de este parámetro, el bit de estado En Refe-
rencia es alto, es decir, igual a 1.
®
MG.33.M8.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss.
3 Descripciones de parámetros
Modo Configuración
está activo cuando par. 1-00
3
está
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