Por ejemplo, si p29041[1] es 100%, la relación entre el valor del límite de par y la entrada
analógica se muestra del modo siguiente:
En este caso una entrada analógica de 5 V corresponde al 50% del par nominal y 10 V
corresponde al 100% del par nominal.
Límite de par alcanzado (TLR)
Cuando el par generado casi (histéresis interna) ha alcanzado el valor del límite positivo de
par, límite negativo de par, o bien límite de par analógico, se emite la señal TLR.
7.3.9
Borrado de impulsos de estatismo (CLR)
Se pueden borrar los impulsos de estatismo con el parámetro p29242, o bien con la señal
de entrada digital CLR.
Borrado de impulsos de estatismo automáticamente con p29242
Se puede elegir borrar los impulsos de estatismo automáticamente ajustando el parámetro
p29242:
Parámetro
Rango
p29242
De 0 a 1
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
7.3 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI)
Ajuste de fábrica
Unidad
0
-
Descripción
Borrar automáticamente los impulsos de estatismo:
0: Los impulsos de estatismo se borran automáticamente
•
al encender el servo (servo ON)
1: Borrado manual de impulsos de estatismo con la señal
•
DI CLR
Funciones de control
147