Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 38

Información general
2.6 Lista de funciones
Función
Conmutación PI/P (Página 217)
Safe Torque Off (STO) (Página 196) Desconecta de forma segura la alimentación que genera
Fijación a velocidad cero
(Página 170)
Ajuste automático en tiempo real
(Página 206)
Supresión de resonancia
(Página 209)
Límite de velocidad (Página 143)
Límite de par (Página 144)
Relación de reductor electrónico
(Página 139)
Basic operator panel (BOP) (Pági-
na 109)
Resistencia de frenado externa:
DCP, R1 (Página 96)
Entradas/salidas digitales (DI/DO)
(Página 63)
Función de filtro (Página 138)
SINAMICS V-ASSISTANT
38
Descripción
Conmuta desde control PI a control P, con una señal exter-
na o parámetros internos, para suprimir rebases durante
aceleración o deceleración (en el modo de control de ve-
locidad), o bien para mejorar la respuesta durante el posi-
cionamiento y reducir el tiempo de estabilización (en el
modo de control de posición).
par del motor a fin de evitar un rearranque no intencionado
del motor.
Detiene el motor y fija el eje del motor cuando la consigna
de velocidad del motor es inferior a un nivel umbral para-
metrizado.
Estima la característica de la máquina y ajusta los parámet-
ros de control en lazo cerrado (ganancia del lazo de
posición, ganancia del lazo de velocidad, compensación
integral de velocidad, filtro en caso necesario, etc.) de for-
ma continua y en tiempo real, sin intervención del usuario.
Suprime las resonancias mecánicas, como vibración de la
pieza de trabajo o vibración de bancada.
Limita la velocidad del motor mediante órdenes de límite de
velocidad analógicas externas (0 - ±10 VDC), o bien
órdenes de límite de velocidad internas (hasta tres grupos).
Limita el par del motor mediante órdenes de límite de par
analógicas externas (0 - ±10 VDC), o bien órdenes de límite
de par internas (hasta tres grupos).
Define un multiplicador para los impulsos de entrada.
Muestra el estado del servo en un visualizador LED de 7
segmentos y 6 dígitos.
Se puede usar una resistencia de frenado externa cuando
la resistencia de frenado interna no puede disipar la ener-
gía de regeneración.
Se pueden asignar señales de control y señales de estado
a seis salidas digitales y ocho entradas digitales programa-
bles.
Transforma las características de posición desde la con-
signa de entrada del tren de impulsos a un perfil en S con
una constante de tiempo parametrizada.
Desde un PC se pueden ajustar parámetros, realizar fun-
cionamientos de prueba, ajustes y otras operaciones.
Modo de control
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S, T
S
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S, T
PTI, IPos, S, T
PTI, IPos, S
PTI, IPos
PTI, IPos, S, T
PTI, IPos, S, T
PTI, IPos, S, T
PTI
PTI, IPos, S, T
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132