Conexión del cable de alimentación del motor (FSAA y FSA)
Nota
Los servoaccionamientos FSB y FSC están dotados de bornes de barrera para conectar la
alimentación al motor. Se puede conectar el cable de alimentación del motor apretando los
tornillos M4, con un par de 2,25 Nm, del servoaccionamiento.
4.3
Interfaz de control/estado: X8
Tipo de señal
N.º
pin
Tipo: Conector hembra MDR de 50 pines
Entradas de
1, 2,
Consigna de posición con entrada de tren de
tren de im-
26,
impulsos.
pulsos
27
Exclusivo para la entrada de tren de impulsos
(PTI)/salidas
diferencial de 5 V a alta velocidad
de encóder
Frecuencia máxima: 1MHz
en tren de
Es mejor la inmunidad al ruido de la transmisión
impulsos
de señales por este canal.
(PTO)
15,
Salida de impulsos de emulación de encóder
16,
con señales diferenciales de 5 V a alta velocidad
40,
(A+/A-, B+/B-)
41
17
Salida de impulsos de fase cero de encóder en
colector abierto
1
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
Señal
Descripción
PTIA_D+
Entrada de tren de impulsos
diferencial de 5 V a alta veloci-
dad A (+)
4.3 Interfaz de control/estado: X8
N.º
Señal
pin
36,
Consigna de posición con entrada de tren
37,
de impulsos.
38,
Entrada de tren de impulsos asimétrica de
39
24 V
Frecuencia máxima: 200 kHz
42,
Salida de impulsos de fase cero de
43
encóder con señales diferenciales de 5 V
a alta velocidad
15
PTOA+
Salida de encóder de tren
de impulsos diferencial de
5 V a alta velocidad A (+)
Conexión
Descripción
61