N.º parám. Nombre
p29142
Condición de
conmutación de PI a P:
Velocidad
Descripción: Dispara el umbral de velocidad para la conmutación PI/P. Si la función de conmutación PI/P está
habilitada y esta condición está seleccionada:
Se conmuta del control PI al control P cuando la velocidad real es mayor que el umbral.
•
Se conmuta del control P al control PI cuando la velocidad real es menor que el umbral.
•
p29143
Condición de
conmutación de PI a P:
Aceleración
Descripción: Dispara el umbral de aceleración para la conmutación PI/P. Si la función de conmutación PI/P
está habilitada y esta condición está seleccionada:
Se conmuta del control PI al control P cuando la aceleración real es mayor que el umbral.
•
Se conmuta del control P al control PI cuando la aceleración real es menor que el umbral.
•
p29144
Condición de
conmutación de PI a P:
Desviación de impulsos
Descripción: Dispara el umbral de desviación de impulsos para la conmutación PI/P. Si la función de
conmutación PI/P está habilitada y esta condición está seleccionada:
Se conmuta del control PI al control P cuando la desviación de impulsos real es mayor que el umbral.
•
Se conmuta del control P al control PI cuando la desviación de impulsos real es menor que el umbral.
•
p29240
Selección del modo de
referencia
Descripción: Selecciona el modo de referencia.
0: Referenciado con señal externa REF
•
1: Referenciado con leva de referencia externa (señal REF)
•
2: Referenciado solo con marca cero
•
3: Referenciado con leva de referencia externa (CCWL) y marca cero
•
4: Referenciado con leva de referencia externa (CWL) y marca cero
•
p29241
Modo de movimiento
Descripción: Modo de movimiento para IPos:
0: significa movimiento relativo
•
1: significa movimiento absoluto
•
2: Modo POS
•
3: Modo NEG
•
p29242
Modo de impulso CLR
Descripción: Indica el modo de impulso de borrado. Hay 4 bits para el ajuste, se utilizan 3 y 1 está reservado.
Ver a continuación:
bit 0:
0: significa impulso de cancelación automático cuando el servo está en ON
•
1: significa impulso de cancelación por la DI:CLR
•
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
Mín.
Máx.
0
210000
0
30000
0
214748364
7
0
4
0
3
0
1
10.2 Lista de parámetros
Ajuste
Uni-
Tipo de
de
dad
datos
fábrica
2000
rpm
Float
20
rev/
Float
s²
30000
LU
U32
1
-
I16
0
-
U16
0
-
U16
Parámetros
Efectivo
Se
puede
cambiar
IM
T
IM
T
IM
T
RE
T
RE
T
IM
T
247