O aparelho pode ser operado através de RS 232 ou interface USB
com o software de laboratório labworldsoft
A interface RS 232 na parte traseira do aparelho, equipada com
uma tomada SUB-D de 9 polos, pode ser conectada a um com-
putador. Os pinos são ocupados com sinais seriais. A interface
USB está localizada do lado esquerdo do display da unidade de
acionamento e pode ser conectada com o PC através do cabo
USB incluído no escopo de fornecimento.
Observação: Para isso, esteja atento aos pré-requisitos do siste-
ma, assim como ao manual de instruções e à ajuda do software.
Interface USB
O Universal Serial Bus (USB) é um sistema Bus em série para li-
gar o aparelho ao computador. Aparelhos equipados com USB
podem ser interligados durante o funcionamento em curso (hot-
plugging). Os aparelhos ligados e suas características são auto-
maticamente reconhecidos. A interface USB, em conjunto com
, destina-se à operação remota e pode ser utilizada,
labworldsoft
®
inclusive, para atualização do firmware.
Controlador do aparelho USB:
Controlador do aparelho USB Faça primeiro o download do con-
trolador atual para aparelhos IKA com interface USB no link:
http://www.ika.com/ika/lws/download/usb-driver.zip. e instale o
controlador, executando o arquivo de setup. Em seguida, ligue
o aparelho IKA ao computador, usando o cabo de dados USB. A
comunicação de dados ocorre através de uma porta COM virtual.
Configuração, sintaxe de comando e comandos da porta COM
virtual são conforme descrito na interface RS 232.
Interface serial RS 232
Configuração:
- A função dos cabos de interface entre o aparelho e o sistema de
automação é uma seleção dos sinais especificados na norma EIA
RS 232, em conformidade com a norma DIN 66020 Parte 1.
- Para as propriedades elétricas dos cabos de interface e a atribu-
ição dos estados de sinais, aplica-se a norma RS 232, em confor-
midade com a norma DIN 66259 Parte 1.
- Processo de transferência: Transferência assíncrona de caracte-
res em operação Start-Stop.
- Tipo de transferência: Duplex pleno.
- Formato de caracteres: Representação de caracteres conforme
formato de dados na norma DIN 66022 para operação Start-
Stop. 1 bit de início; 7 bits de caracteres; 1 bit de paridade (par
= even); 1 bit de parada.
- Velocidade de transferência: 9.600 Bit/s.
- Controle de fluxo de dados: nenhum
- Procedimento de acesso: A transferência de dados do aparelho
para o computador somente é realizada por solicitação do com-
putador.
100
Interfaces e Saídas
Sintaxe de comando e formato:
Para o registro de comando aplica-se o seguinte:
.
®
- Normalmente, os comandos são enviados do computador (más-
ter) para o aparelho (escravo).
- O aparelho envia exclusivamente por solicitação do computador.
Nem mesmo mensagens de erro podem ser enviadas espontanea-
mente do aparelho para o computador (sistema de automação).
- Os comandos são transmitidos em letras maiúsculas.
- Comandos e parâmetros, bem como parâmetros sucessivos são
separados por um espaço, no mínimo (código: hex 0x20).
- Cada comando individual (incl. parâmetros e dados) e cada res-
posta são terminados com espaço CR LF (código hex 0x0d hex
0x0A) e têm um comprimento máximo de 128 caracteres.
- O separador decimal em um número de ponto flutuante é o ponto
(código: hex 0x2E).
As explicações acima correspondem, tanto quanto possível, às re-
comendações do Grupo de Trabalho NAMUR (Recomendações
NAMUR para execução de conexões elétricas para a transmissão
analógica e digital de sinais para aparelhos individuais MSR de la-
boratório. Rev.1.1).
Os comandos NAMUR e os comandos adicionais específicos IKA ser-
vem apenas como comandos Low Level (nível baixo) para a comu-
nicação entre o aparelho e o PC. Com auxílio de um terminal e/ou
um programa de comunicação apropriado, é possível transmitir estes
comandos diretamente ao aparelho. Labworldsoft é um pacote de
software confortável da IKA rodando em Windows, destinado ao co-
mando do aparelho e captação dos dados do aparelho, que também
permite entradas gráficas, p.ex. de rampas de velocidade.
Segue, abaixo, uma visão geral dos comandos (NAMUR) interpreta-
dos pelos aparelhos de controle da IKA.
Abreviaturas usadas:
m =
X =
X =
X =
X =
X =
X =
X =
X =
X =
X =
Comandos NAMUR
IN_NAME
IN_PV_X
X = 4
IN_SOFTWARE
IN_SP_X
X = 4
OUT_SP_X m
X = 1,60,61,62
RESET
START_X
X = 4,60,61,62
STATUS
STOP_X
X = 1,60, 61, 62
Parâmetro de numeração (número inteiro)
2
Temperatura do banho de aquecimento
3
Temperatura de segurança do banho de
aquecimento
4
Velocidade
60
Tempo de intervalo (1 - 5999 segundos,
1 <= m >= 5999)
61
Temporizador (1 - 1440 minutos,
1 <= m >=1440)
62
Posição superior do levantador
(OUT_SP_62 1-> drive lift up)
63
Posição inferior do levantador
(OUT_SP_62 1-> drive lift down)
66
Pressão controlador de vácuo
70
Histerese controlador de vácuo
74
Meio de aquecimento do banho (OUT_SP_74
0=óleo, OUT_SP_74 1=água)
Função
Solicitar designação
Ler valor efetivo
Solicitar número ID do software, data e
versão
Ler entrada de valor nominal
Ajustar valor nominal para m
Alterar para operação normal
Ligar função do aparelho (remoto)
Status
0: Operação manual sem interrupção
1: Início operação automática (sem inter-
rupção)
ERRO z (número de erro z, vide tabela)
Desligar função do aparelho. A variável
ajustada com OUT_SP_X permanece.