Configuración Del Controlador Pid - SMAR LD301 Manual De Instrucciones, Operacion Y Mantenmiento

LD301- Manual de Instrucciones, Operación y Mantenimiento
Configuración del Controlador PID
3.14
En el ejemplo, si U_TOTAL = 1 el incremento de la totalización es 1 dm3. El tiempo requerido para el
desborde con el flujo máximo es 245 horas, 10 minutos y 12,5 segundos. Por otro lado, caso se use un
INCREMENTO DE TOTALIZACIÓN igual a 10, la unidad totalizada será decilitros (dal) y el totalizador
recibirá un incremento a cada 10 dm
totalizador alcanzará su valor máximo y volverá para cero en 102 días, 3 horas, 42 minutos y 5,243
segundos.
El LD301 puede ser configurado en fábrica para trabajar como Transmisor ó como Transmisor /
Controlador. En caso de que el LD301 se configure como un Transmisor / Controlador, el usuario
puede cambiar su modalidad de funcionamiento cuando quiera, simplemente configurando una variable
interna de estado.
Como un Controlador PID, el LD301 puede ejecutar un algoritmo de control, tipo PID dónde la salida es
de 4 a 20 mA representará el estado de la Variable Manipulada (MV). En tal modalidad, la salida es 4
mA cuando el MV = 0% y 20 mA cuando MV = 100%.
El algoritmo de aplicación del PID es:
Donde:
e(t) = PV-SP (directa) SP-PV (inversa)
SP = SETPOINT
PV = Variable de Proceso (Presión, Nivel, Flujo, etc.)
Kp = Ganancia Proporcional
Tr = Tiempo Integral
Td =Tiempo Derivativo
MV = Variable Manipulada (salida)
La tres configuraciones agrupadas abajo son pertinentes al controlador PID:
LÍMITES DE SEGURIDAD - este grupo permite configurar: Salida de Seguridad, el rango de
Salida y los Límites Superiores e Inferiores de Salida.
La Salida de Seguridad (Safety Output) define el valor de salida en caso de fallo del equipo.
El rango de Salida (Output Rate) es la tasa de variación máxima permitida para la salida, expresada en
%/s.
Los Límites Inferiores y Superiores (Lower y Upper Limits) definen el rango de salida.
SINTONIA - este grupo permite sintonizar el PID. Los parámetros Kp, Tr y Td pueden ser
ajustados.
El parámetro Kp es la ganancia proporcional (no la banda proporcional) que controla la acción
proporcional del PID. Puede ajustarse de 0 a 100.
El parámetro Tr es el tiempo integral que controla la acción integral del PID. Puede ajustarse de 0 a 999
minutos por repetición.
El parámetro Td es el tiempo derivativo que controla la acción derivativa del PID. Puede ajustarse de 0
a 999 segundos.
Todos estos parámetros acceptan el cero como entrada. Este valor anula las acciones
correspondientes de control del PID.
MODOS DE OPERACIÓN - este grupo posibilita configurar: Acción de Control, Rastreo de Ajuste
y Power On.
3
. Considerada la proporción de flujo máxima (113,3 dm
⎛
1
∫
= +
⎜
MV Kp e e . dt
⎝
Tr
NOTA
⎞
dPV
+
⎟
Td .
⎠
dt
3
/s), el