Parametrización
9.3 Descripción de los parámetros
Ajuste de fábrica:
9.3.1.2
'2.YAGL' Ángulo de giro nominal del eje del posicionador
Requisitos:
Ajustes posibles:
Finalidad:
Ajuste de fábrica:
Consulte también
Proceso de inicialización automática (Página 125)
164
• WAY/-WAY: el posicionador compensa la no linealidad que
resulta de convertir el movimiento lineal del actuador lineal en
el movimiento giratorio del eje del posicionador. Para ello, el
posicionador viene ajustado de fábrica de manera que
presenta un valor entre 'P49.0' y 'P51.0' si la palanca del eje
del posicionador está perpendicular al husillo del actuador
lineal.
WAY
El conmutador de la transmisión del engranaje y el valor ajustado
en el parámetro '2.YAGL' coinciden. Solo así coincidirá el valor
indicado en la pantalla con la posición real.
• 33°
• 90°
Utilice este parámetro para un actuador lineal. En función del ran-
go de carrera, en el actuador lineal se ajusta un ángulo de 33° o
90°. De ese modo la posición actual del actuador se captura con
mayor precisión. Se aplica lo siguiente:
• 33°: carreras ≤ 20 mm
• 90°: carreras 25 ... 35 mm
• 90°: carreras > 40 ... 130 mm
Utilice el kit de montaje:
• 6DR4004-8V para carreras de hasta 35 mm
• 6DR4004-8L para carreras superiores a 35 y hasta 130 mm
'2.YAGL' solo es ajustable si '1.YFCT' está en 'WAY'/'-WAY' o en
'FWAY'/'-FWAY'.
En el resto de ajustes de '1.YFCT', en '2.YAGL' se ajusta
automáticamente un ángulo de 90°.
33°
SIPART PS2 con PROFIBUS PA
Instrucciones de servicio, 02/2016, A5E32851579-AB