Algoritmo De Regulación - Siemens SIPART PS2 Instrucciones De Servicio

Según la magnitud y la dirección del error de regulación (x-w), se abre la válvula de entrada
de aire o la válvula de salida de aire, ambas piezocontroladas. El volumen del
accionamiento integra los incrementos de ajuste para la presión de mando Y que mueve de
manera aproximadamente proporcional la varilla o el eje del accionamiento. Por medio de
estos incrementos, la presión de mando varía hasta que el error de regulación es cero.
Existen accionamientos neumáticos de efecto simple y de efecto doble. En los
accionamientos de efecto simple tan solo hay una cámara de presión que se llena o se
purga de aire. La presión resultante actúa contra un resorte. Los accionamientos de efecto
doble tienen dos cámaras de presión que trabajan en oposición. De este modo, mientras un
volumen se llena, el otro se purga de aire.
Algoritmo de regulación
El algoritmo de regulación es un regulador de cinco puntos predictivo adaptativo.
Cuando el error de regulación es grande, las válvulas se controlan mediante contacto
permanente. Esto ocurre en la denominada zona de marcha rápida.
Si el error de regulación es intermedio, las válvulas se controlan mediante modulación por
longitud de impulsos. Esto ocurre en la denominada zona de marcha lenta.
Figura 3-11
En la zona donde el error de regulación es pequeño no se emiten impulsos de regulación.
Esto ocurre en la denominada zona muerta adaptativa. La adaptación de zona muerta y la
adaptación continua de las longitudes de impulso mínimas en modo "Automático" hacen que
la máxima precisión de regulación posible se alcance con la frecuencia de maniobra más
baja. Los parámetros de inicio se determinan durante la fase de inicialización y se guardan
en una memoria no volátil. Los parámetros de inicio más importantes son:
● El recorrido de regulación real con las posiciones finales
● Los tiempos de ajuste
● El tamaño de la zona muerta
El número de avisos de fallo o avería, el número de cambios de sentido y el número de
carreras totales se determinan constantemente y se guardan cada 15 minutos durante el
SIPART PS2 con PROFIBUS PA
Instrucciones de servicio, 02/2016, A5E32851579-AB
Principio funcional del regulador de cinco puntos
Descripción
3.4 Funcionamiento
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