Funciones De Control De Puesta En Marcha; Selección De Un Modo De Control - Siemens SINAMICS V90 Serie Instrucciones De Servicio Resumidas

Paso
10 Verifique el tipo de encóder.
Si es un encóder absoluto, ajuste el encóder absoluto
con la función de menú de BOP "ABS".
11 Guarde los parámetros con el BOP.
12 Conecte la alimentación de red.
13 Borre fallos y alarmas.
14 Ponga SON a nivel alto, introduzca el tren de impul-
sos de consigna desde el dispositivo de mando y el
servomotor empezará a funcionar.
15 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de
control de posición con entrada de tren de impulsos.
5.4

Funciones de control de puesta en marcha

5.4.1 Selección de un modo de control
Selección de un modo de control básico
Se puede seleccionar un modo de control básico ajustando directamente el parámetro p29003.
Parámetro
p29003
Cambio de modo de control para un modo de control compuesto
Con un modo de control compuesto, se puede conmutar entre dos modos de control básicos ajustando el parámetro
p29003 y configurando la señal activa por nivel C-MODE en DI10:
p29003
4
5
6
7
8
72
Funcionamiento
Valor de ajuste
0 (predet.)
1
2
3
0 (El primer modo de control)
PTI
IPos
PTI
IPos
S
Consulte "Diagnóstico (Página 114)".
Empiece utilizando una baja frecuencia de impulsos para
verificar la velocidad y el sentido de giro.
Se pueden verificar las prestaciones del sistema. Si no
son satisfactorias, se puede ajustar el sistema.
Modo de control de posición con entrada de tren de impulsos
Modo de control de posición interno
Modo de control de velocidad
Modo de control de par
C-MODE
Comentario
Descripción
1 (El segundo modo de control)
S
S
T
T
T
Getting Started (primeros pasos)
A5E36617860-003, 04/2017