Siemens SINAMICS V90 Serie Instrucciones De Servicio Resumidas página 101

N.º parám. Nombre
p29139 Constante de tiempo para
la conmutación de ga-
nancia
Descripción: constante de tiempo para la conmutación de ganancia. Ajuste este parámetro para evitar con-
mutaciones de ganancia frecuentes que reducen la fiabilidad del sistema.
p29140 PI a P: Selección de
modo
Descripción: selecciona una condición para la conmutación de control PI a control P bajo el lazo de velocidad.
0: Deshabilitado
•
1: El par es superior a un valor de ajuste parametrizable.
•
2: Mediante la señal de entrada digital (G-CHANGE).
•
3: La velocidad es superior a un valor de ajuste parametrizable.
•
4: La aceleración es superior a un valor de ajuste parametrizable.
•
5: La desviación de impulsos es superior a un valor de ajuste parametrizable.
•
Nota: Solo cuando la función de ajuste automático (p29021 = 0) y la función de conmutación de ganancia
están desactivadas se puede utilizar la función de conmutación PI/P.
p29141 Condición de conmuta-
ción de PI a P: Par
Descripción: dispara el umbral de par para la conmutación PI/P. Si la función de conmutación PI/P está habili-
tada y esta condición está seleccionada:
Se conmuta del control PI al control P cuando el par real es mayor que el umbral.
•
Se conmuta del control P al control PI cuando el par real es menor que el umbral.
•
p29142 Condición de conmuta-
ción de PI a P: Velocidad
Descripción: dispara el umbral de velocidad para la conmutación PI/P. Si la función de conmutación PI/P está
habilitada y esta condición está seleccionada:
Se conmuta del control PI al control P cuando la velocidad real es mayor que el umbral.
•
Se conmuta del control P al control PI cuando la velocidad real es menor que el umbral.
•
p29143 Condición de conmuta-
ción de PI a P: Acelera-
ción
Descripción: dispara el umbral de aceleración para la conmutación PI/P. Si la función de conmutación PI/P
está habilitada y esta condición está seleccionada:
Se conmuta del control PI al control P cuando la aceleración real es mayor que el umbral.
•
Se conmuta del control P al control PI cuando la aceleración real es menor que el umbral.
•
p29144 Condición de conmuta-
ción de PI a P: Desvia-
ción de impulsos
Descripción: dispara el umbral de desviación de impulsos para la conmutación PI/P. Si la función de conmu-
tación PI/P está habilitada y esta condición está seleccionada:
Se conmuta del control PI al control P cuando la desviación de impulsos real es mayor que el umbral.
•
Se conmuta del control P al control PI cuando la desviación de impulsos real es menor que el umbral.
•
p29230 Selección de sentido MDI 0
Descripción: Selección de sentido MDI:
0: Posicionamiento absoluto mediante la distancia más corta
•
1: Posicionamiento absoluto mediante el sentido positivo
•
2: Posicionamiento absoluto mediante el sentido negativo
•
Getting Started (primeros pasos)
A5E36617860-003, 04/2017
Mín. Máx.
8 1000
0 5
0 300
0 210000
0 30000
0 214748364
7
2
Ajuste Uni- Tipo de
de dad datos
fábrica
20 ms Float
0 - U16
200 % Float
2000 rpm Float
20 rev/ Float
s²
30000 LU U32
0 - I16
Efectivo Se pue-
de cam-
biar
IM T
IM T
IM T
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