Siemens SINAMICS V90 Serie Instrucciones De Servicio Resumidas página 100

N.º parám. Nombre
p29121[0.. Tiempo de integración del
.1] * lazo de velocidad
Descripción: Tiempo de integración del lazo de velocidad.
Están disponibles en total dos valores del tiempo de integración del lazo de velocidad. Se puede cambiar
entre estos dos valores de tiempo mediante la configuración de la señal de entrada digital G-CHANGE o
establecer parámetros de condiciones pertinentes.
El primer tiempo de integración del lazo de velocidad es el ajuste predeterminado.
Dependencia: el valor del parámetro se ajustará al valor predeterminado tras configurar una nueva ID de
motor (p29000).
p29130 Conmutación de ganan-
cia: Selección de modo
Descripción: Selecciona el modo de conmutación de ganancia.
0: Deshabilitado
•
1: Conmutación a través de DI-G-CHANG
•
2: Desviación de posición como condición de conmutación
•
3: Frecuencia de entrada de impulsos como condición de conmutación
•
4: Velocidad real como condición de conmutación
•
Nota: Solo cuando la función de ajuste automático (p20021 = 0) está desactivada se puede utilizar la función
de conmutación de ganancia.
p29131 Condición de conmuta-
ción de ganancia: Des-
viación de impulsos
Descripción: dispara el umbral de desviación de posición para la conmutación de ganancia. Si la función de
conmutación de ganancia está habilitada y esta condición está seleccionada:
Se conmuta del primer grupo de parámetros de control al segundo grupo cuando la desviación de posi-
•
ción es mayor que el umbral.
Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando la desviación de posi-
•
ción es menor que el umbral.
p29132 Condición de conmuta-
ción de ganancia: Fre-
cuencia de consigna de
posición
Descripción: dispara el umbral de frecuencia de entrada de impulsos (PTI) o el umbral de velocidad de posi-
ción interno (IPos) para la conmutación de ganancia. Si la función de conmutación de ganancia está habilita-
da y esta condición está seleccionada:
1. PTI
– Se conmuta del primer grupo de parámetros de control al segundo grupo cuando la entrada de tren de
impulsos es mayor que el umbral.
– Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando la entrada de tren de
impulsos es mayor que el umbral.
2. IPos
– Se conmuta del primer grupo de parámetros de control al segundo grupo cuando la velocidad de la
consigna de posición fija es mayor que el umbral.
– Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando IPos es menor que
el umbral.
p29133 Condición de conmuta-
ción de ganancia: Veloci-
dad real
Descripción: dispara el umbral de velocidad para la conmutación de ganancia. Si la función de conmutación
de ganancia está habilitada y esta condición está seleccionada:
Se conmuta del primer grupo de parámetros de control al segundo grupo cuando la velocidad real del
•
motor es mayor que el umbral.
Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando la velocidad real del
•
motor es menor que el umbral.
100
Mín. Máx.
0,00 100000,00
0 4
0 214748364
7
0 214700006
4
0 214700006
4
Ajuste Uni- Tipo de
de dad datos
fábrica
[0] 15 ms Float
[1] 20
0 - I16
100 LU I32
100 100 Float
0
LU/
min
100 rpm Float
Getting Started (primeros pasos)
Efectivo Se pue-
de cam-
biar
IM T, U
IM T
IM T
IM T
IM T
A5E36617860-003, 04/2017