N.º par.
Nombre
r2122[0...6
Código de alarma
3]
Descripción: Muestra el número de fallos que se han producido.
Dependencia: Consulte la información del parámetro r2124.
Nota: Los parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en segundo plano.
Estructura de la memoria de alarmas (principio general):
r2122[0], r2124[0] → alarma 1 (la más antigua)
...
r2122[7], r2124[7] → alarma 8 (la más reciente)
Cuando la memoria de alarmas está llena, las alarmas que se han producido se incluyen en el historial de
alarmas:
r2122[8], r2124[8] → alarma 1 (la más reciente)
...
r2122[63], r2124[63] → alarma 1 (la más antigua)
r2124[0...6
Valor de alarma
3]
Descripción: Muestra información adicional acerca de la alarma activa (en forma de número entero).
Dependencia: Consulte la información del parámetro r2124.
Nota: Los parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en segundo plano.
La estructura de la memoria de alarmas y la asignación de los índices se muestran en r2122.
r2521[0...3
RP Posición real
]
Descripción: Visualiza el valor de la posición real calculada por el acondicionamiento de la posición real.
Índice:
[0]: Control de posición en lazo cerrado (regulación)
•
[1]: Encóder 1
•
[2]: Encóder 2
•
[3]: Reservado
•
r2522[0...3
RP Velocidad real
]
Descripción: Visualiza el valor de posición real calculado por el acondicionamiento de la velocidad real.
Índice:
[0]: Control de posición en lazo cerrado (regulación)
•
[1]: Encóder 1
•
[2]: Encóder 2
•
[3]: Reservado
•
r2556
Consigna de posición RP después del filtrado de consigna
Descripción: Visualiza y saca por conector la consigna de posición después del filtrado de consigna
r2563
RP Error de seguimiento Modelo dinámico
Descripción: Visualiza el error de seguimiento dinámico.
Este valor representa la diferencia entre la consigna y el valor real de posición corregida con componente
función de la velocidad.
r2665
PosS Consigna de posición
Descripción: Visualiza la consigna de posición absoluta real.
r29015
PTI: Frecuencia de entrada de impulsos
Descripción: Visualiza la frecuencia de entrada de impulsos PTI.
r29018[0...
Versión OA
1]
Descripción: Visualiza la versión OA.
Índice:
[0]: Versión de firmware
•
[1]: número correlativo de versión
•
112
Unidad
Tipo de datos
-
U16
-
I32
LU
I32
1000
I32
LU/min
LU
I32
LU
I32
LU
I32
Hz
Float
-
Float
Getting Started (primeros pasos)
A5E36617860-003, 04/2017