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La alimentación debe tener una tensión dentro del rango de los servos capaz de suministrar toda la
corriente que los servos necesiten.
En esta configuración, si el ordenador (u otro host USB) al que el Maestro está conectado se pone
en reposo, de forma predeterminada el Maestro también y deja de enviar pulsos a los servos. Si
necesitas mover los servos, mientras el ordenador está apagado, puedes utilizar "ignorar suspensión
USB" en la ficha
Serial Settings
funcionará si el equipo suministra energía al puerto USB mientras está en reposo a no ser que
Maestro no sea compatible con USB.
Dos alimentaciones
Si conectas la alimentación al terminal de servos y conectas otra
alimentación a GND/VIN para el procesador de Maestro, debes
asegurarte de que VIN tiene de 5–16V y es capaz de suministrar al
menos 30 mA al Micro Maestro o 50 mA a Mini Maestro. La
alimentación de los servos deberá estar en los valores correctos y con
El procesador del Micro Maestro y los
servos pueden alimentarse con 5–16V
conectando el positivo del servo a VIN.
través del puente dedicado que hay en el lateral de la placa usando el jumper azul para conectar los
pins etiquetados como "VSRV=VIN".
7.b. Conexión de servos y Periféricos
En Maestro, cualquiera de los canales puede ser utilizado como salida de pulso para un servo RC,
como entrada analógica/digital, o como salida digital. Esto permite a Maestro el control de servos,
lectura de pulsadores, de posiciones de un potenciómetro, control de leds y más. Los canales pueden
ser controlados desde el script de usuario en el maestro o externamente en TTL de serie o USB.
Servo
Para conectar un servo al Maestro, primero debes decidir que canal vas a utilizar. Si no está confi-
gurado para modo servo (por defecto) en el Centro de Control Maestro, en la pestaña
, debes cambiarlo a modo servo y clic en "Aplicar". Conecta los cables del servo al canal, con
tings
cuidado de no conectarlos al revés o podría destruirlo. El cable de señal (blanco, naranja o amarillo)
debe ir hacia el interior de la placa y el de tierra (negro o marrón) debe estar más cerca del borde.
Deberías conectar una fuente de alimentación de CC para dar corriente a los servos (mira en sección
7.a para las formas de alimentación).
Ahora puedes probar el servo estableciendo el destino del canal en la pestaña
Control Maestro. Si está activado para servo con la casilla de verificación habilitada debe ser capaz
de mover el servo al arrastrar la barra deslizante a izquierda y derecha. Ahora ya puedes controlar
los servos con un script mediante el comando SERVO, o usando el comando "Set Target". Estos co-
mandos usan argumentos en unidades de cuarto de microsegundo, por lo que se deben multiplicar
los valores objetivo que se ven en la ficha Status por cuatro para calcular los argumentos correctos.
Hay comandos más avanzadas que también están disponibles para el control de servos.
Pulsador o Interruptor
Para realizar la conexión de estos dispositivos, primero debes decidir el canal a usar y configurarlo
en la pestaña
Channel Settings
del Centro de Control Maestro. Tenga en cuenta que esto sólo
la potencia suficiente para que
puedan moverse.
Una sola alimentación
Si conectas todo con una sola
alimentación en VIN debes unirla
al terminal de alimentación de los
servos Debe estar entre 5-16V y
tener la fuerza suficiente para que
los respectivos servos puedan trabajar en sus rangos y con la
potencia necesaria para ellos.
En Micro Maestro de 6 canales, una manera de hacerlo es
circuitando según el dibujo ambas tomas de alimentación. En los
Mini Maestro 12, 18 y 24 recomendamos hacer la conexión a
, con ponerlo en modo input y clic en "Aplicar". después intercala
38
El procesador del Micro Maestro y
los servos alimentados con dos
tensiones.
Chanel set-
del Centro de
Status
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