Lista De Funciones - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

2.2

Lista de funciones

Función
Control de posición con entrada de
tren de impulsos (PTI)
Control de posición interno (IPos)
Control de velocidad (S)
Control de par (T)
Controles compuestos
Sistema de posición absoluta
Conmutación de ganancia
Conmutación PI/P
Safe Torque Off (STO)
Fijación a velocidad cero
Ajuste automático en tiempo real
Supresión de resonancia
Límite de velocidad
Límite de par
Relación de reductor electrónico
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Implementa un control de posición preciso mediante dos cana-
les de entrada de tren de impulsos: señal diferencial de 5 V, o
bien asimétrica de 24 V. Además, admite la función de filtro de
posición de curva en S.
Implementa un control de posición preciso mediante órdenes
de posición internas (hasta ocho grupos) y permite especificar
la aceleración/velocidad de posicionamiento.
Controla de forma flexible la velocidad y el sentido de giro del
motor mediante órdenes de velocidad analógicas externas (0 a
±10 VDC), o bien órdenes de velocidad internas (hasta siete
grupos).
Controla de forma flexible el par de salida del motor mediante
órdenes de par analógicas externas (0 a ±10 VDC), o bien
órdenes de par internas. Además, admite la función del límite
de velocidad para evitar la sobrevelocidad del motor en au-
sencia de carga.
Admite conmutaciones flexibles entre modo de control de
posición, modo de control de velocidad y modo de control de
par.
Permite implementar tareas de control de movimiento inmedia-
tamente después de conectar la alimentación a un servosis-
tema con un encóder absoluto, sin necesidad de realizar antes
un referenciado ni determinar la posición cero.
Conmuta entre ganancias, con el motor girando o parado, con
una señal externa o parámetros internos, para reducir el ruido
o el tiempo de posicionamiento, o bien mejorar la estabilidad
de funcionamiento de un servosistema.
Conmuta desde control PI a control P, con una señal externa o
parámetros internos, para suprimir rebases durante la acelera-
ción o deceleración (para el control de velocidad), o bien para
mejorar la respuesta durante el posicionamiento y reducir el
tiempo de estabilización (para el control de posición).
Desconecta de forma segura la alimentación que genera par
del motor a fin de evitar un rearranque no intencionado del
motor.
Detiene el motor y fija el eje del motor cuando la consigna de
velocidad del motor es inferior a un nivel umbral parametriza-
do.
Estima la característica de la máquina y ajusta los parámetros
de control en lazo cerrado (ganancia del lazo de posición,
ganancia del lazo de velocidad, compensación integral de
velocidad, filtro en caso necesario, etc.) de forma continua y
en tiempo real, sin intervención del usuario.
Suprime las resonancias mecánicas, como vibración de la
pieza de trabajo o vibración de bancada.
Limita la velocidad del motor mediante órdenes de límite de
velocidad analógicas externas (0 a ±10 VDC), o bien órdenes
de límite de velocidad internas (hasta tres grupos).
Limita el par del motor mediante órdenes de límite de par
analógicas externas (0 a ±10 VDC), o bien órdenes de límite
de par internas (hasta tres grupos).
Define un multiplicador para los impulsos de entrada.
Descripción Modo de control
PTI
IPos
S
T
PTI/S, IPos/S,
PTI/T, IPos/T, S/T
PTI
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S, T
S
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S, T
PTI, IPos, S, T
PTI, IPos, S
PTI, IPos
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
A5E35213558, 04/2014