Puesta En Marcha En Modo De Control De Posición Con Tren De Impulsos (Pti) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

5.3 Puesta en marcha en modo de control de posición con tren de
impulsos (PTI)
Paso
1 Desconecte la alimentación de red.
2 Apague el servoaccionamiento y conéctelo al controlador de host
(por ejemplo, SIMATIC PLCs) con el cable de señal.
3 Encienda el servoaccionamiento.
4 Verifique el modo de control actual, observando el valor del pa-
rámetro p29003. El ajuste de fábrica de los servoaccionamientos
SINAMICS V90 es el modo de control de posición con entrada de
tren de impulsos (p29003=0).
5 Seleccione un canal de entrada de impulsos ajustando el paráme-
tro p29014.
6 Seleccione una forma de entrada de tren de impulsos de consig-
na ajustando el parámetro p29010.
7 Calcule la relación del reductor electrónico e introduzca valores
en los parámetros p29011, p29012 y p29013.
8 Verifique el tipo de encóder.
Si es un encóder absoluto, ajuste el encóder absoluto con la
función de menú de BOP "ABS".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
A5E35213558, 04/2014
Operación Comentario
Se deben mantener las señales digitales
CWL, CCWL y EMGS en nivel alto (1) para
asegurar un funcionamiento normal.
Consulte "Selección de un modo de control
(Página 48)".
p29014=0: Entrada de tren de impulsos
•
diferencial de 5 V a alta velocidad
p29014=1: Entrada de tren de impulsos
•
asimétrica de 24 V
La entrada de tren de impulsos asimétrica de
24 V es el ajuste de fábrica.
Consulte "Selección de un canal de entrada
del tren de impulsos de consigna (Pági-
na 49)".
p29010=0: impulso + dirección, lógica
•
positiva
p29010=1: pista AB, lógica positiva
•
p29010=2: impulso + dirección, lógica
•
negativa
p29010=3: pista AB, lógica negativa
•
El ajuste de fábrica es p29010=0 (impulso +
dirección, lógica positiva).
Consulte "Selección de una forma de entrada
del tren de impulsos de consigna (Pági-
na 49)".
p29011: número de impulsos de consigna
•
por revolución.
p29012: numerador de la relación del
•
reductor electrónico. Se dispone de un to-
tal de cuatro numeradores (p29012[0] a
p29012[3]).
p29013: denominador de la relación del
•
reductor electrónico.
Consulte "Cálculo de la relación de reductor
electrónico (Página 50)".
47