Sistema De Posición Absoluta - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Ejemplos de cálculo de la relación de reductor electrónico
Paso Descripción
1 Identificar el mecanis-
mo
2 Identificar la resolución
del encóder
3 Definir LU
4 Calcular la distancia de
desplazamiento por
revolución del eje de la
carga
5 Calcular la relación de
reductor electrónico
6 Ajustar p29012/p
parámetros 29013
5.4.6 Sistema de posición absoluta
Cuando el servoaccionamiento SINAMICS V90 utiliza un servomotor con un encóder absoluto, la posición absoluta actual
se puede detectar y transmitir al controlador. Con esta función de sistema de posición absoluta, puede llevar a cabo tareas
de control de movimiento inmediatamente después del encendido del servosistema, lo que significa que no tenga que
realizar operaciones de referencia o posición cero de antemano.
Restricciones
El sistema de posición absoluta no se puede configurar en los casos siguientes:
● Control de posición interna (IPos)
● Control de velocidad (S)
● Control de par (T)
● Modo de cambio de control
● Sistema de coordenadas sin carrera, por ejemplo, árbol giratorio, operación de posicionamiento largo infinita
● Cambio de engranaje electrónico tras referencia
● Uso de salida de código de alarma
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Husillo de bolas
Paso del husillo de bolas: 6 mm
•
Relación de reductor: 1:1
•
10000
1 LU = 1 μm
6/0,001 = 6000 LU
(1/6000) × (1/1) × 10000 = 10000/6000
10000/6000 = 5/3
Mecanismo
Mesa divisora
Ángulo de giro: 360
•
Relación de reductor: 3:1
•
10000
1 LU = 0,01
o
360 /0,01 = 36000 LU
o o
(1/36000) × (3/1) × 10000 = 10000/12000
10000/12000 = 5/6
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
o
A5E35213558, 04/2014