Señales De Control Y Respuesta; Asignación De La Interfaz De Control - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

3.9 Señales de control y respuesta
Asignación de la interfaz de control
Dirección Asignación
Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4 reservados para los MODEs
Bit
Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta; SPEED = 1 es velocidad rápida)
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Byte 1...3 Con MODE 3 = Búsqueda del punto de referencia: Coordenadas del punto de referencia
Con MODE 4= Posicionamiento relativo: Parte del trayecto
Con MODE 5= Posicionamiento absoluto: Punto de destino
Byte 4 Bit 4.7 ... 4.4 reservados para los JOBs
Bit
Bit 3: EXTF_ACK
Bit 2: Reserva = 0
Bit 1: Reserva = 0
Bit 0: JOB_REQ
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
7 6 5 4
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
7 6 5
0 0 0
0 0 0
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 0 1
1 0 1
1 1 1
3.9 Señales de control y respuesta
MODE 0 = Detener
MODE 1 = Jog
MODE 3 = Búsqueda del punto de referencia
MODE 4 = Posicionamiento relativo
MODE 5 = Posicionamiento relativo
4
JOB 0 = Cancelar procesamiento de JOB
0
JOB 1 = Activar valor real
1
JOB 3 = Modificar la distancia de desconexión
1
JOB 4 = Modificar la distancia de cambio de
0
velocidad
1
JOB 9 = Evaluar señal de búsqueda de referencia
0
JOB 10 = Función congelar (latch)
1
JOB 11 = Ajustar supervisión de sentido de giro
1
JOB 15 = Mostrar valores actuales
1PosInc/Digital
113