Señales De Control Y Respuesta; Asignación De La Interfaz De Control - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio
Posicionamiento
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Ver también para SIMATIC ET 200S:
- Manual (512 páginas) ,
- Instrucciones de servicio (366 páginas) ,
- Manual de montaje y de manejo (254 páginas)
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1PosSSI/Digital
5.9 Señales de control y respuesta
5.9
Señales de control y respuesta
Asignación de la interfaz de control
Dirección
Asignación
Byte 0
Bit 0.7 ... 0.4 reservados para los MODEs
Bit
Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta; SPEED = 1 es velocidad rápida)
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Byte 1...3
Byte 4
Bit 4.7 ... 4.4 reservados para los JOBs
Bit
Bit 3: EXTF_ACK
Bit 2:Reserva = 0
Bit 1: Reserva = 0
Bit 0: JOB_REQ
Byte 5...7
En función del JOB seleccionado:
Con JOB 1= Coordenadas de valor real
•
Con JOB 3= Distancia de desconexión
•
Con JOB 4= Distancia de cambio de velocidad
•
Con JOB 10
•
–
–
Con JOB 11= Distancia de trayecto para supervisión de sentido de giro
•
Con JOB 15
•
–
–
–
248
7
6
5
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
0
Con MODE 4= Posicionamiento relativo: Parte del trayecto
Con MODE 5= Posicionamiento absoluto: Punto de destino
7
6
5
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
1
1
1
1
Byte 5: Bit 0 = Congelación con flanco positivo en ED2
Byte 5: Bit 1 = Congelación con flanco negativo en ED2
Byte 5: 0 = Trayecto restante
Byte 5: 1 = Velocidad real
Byte 5: 2 = Información sobre error
4
MODE 0 = Detener
0
MODE 1 = Jog
1
MODE 3 = Búsqueda del punto de referencia
1
MODE 4 = Posicionamiento relativo
0
MODE 5 = Posicionamiento relativo
1
4
JOB 0 = cancelar procesamiento de JOB
0
JOB 1 = activar valor real
1
JOB 2 = Mover zona de alcance del sensor
0
JOB 3 = Modificar la distancia de desconexión
1
JOB 4 = Modificar la distancia de cambio de velocidad
0
JOB 10 = Función congelar (latch)
0
JOB 11 = Ajustar supervisión de sentido de giro
1
JOB 15 = Mostrar valores actuales
1
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento
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