1PosInc/Analog
4.7 Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización
4.7
Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización
Reacción a la parada de CPU/maestra
Reacción a la parada de CPU/maestra
Por desconexión de alimentación de CPU/ maestro
•
DP
o
Por desconexión de alimentación de IM 151/ IM 151
•
FO
o
Por fallo de la transmisión DP
•
o
Por cambio de estado operativo de RUN a STOP
•
Abandono del estado de parada de CPU/maestra
Abandono del estado de parada de CPU/maestra
Con conexión de alimentación de CPU/ maestro DP
•
o
Con conexión de alimentación de IM 151/ IM 151
•
FO
o
Tras fallo de la transmisión DP
•
o
Tras cambio de estado operativo de RUN a STOP
•
186
Reacción del 1PosInc/Analog
La marcha en curso se detiene.
•
–
La salida analógica QV+ se pone a 0V
–
Salida digital:
Si con la función SD se ha parametrizado Sentido, se
activa la salida digital OUT=0
Bit de respuesta POS_ERR = 0
•
Bit de respuesta POS_DONE = 1
•
Reacción del 1PosInc/Analog
La interfaz de repuesta del 1PosInc/Analog permanece
•
actualizada.
El eje permanece sincronizado y el valor real está
•
actualizado.
Los valores modificados para
•
–
Tensión para velocidad rápida
–
Tensión para velocidad lenta
–
Aceleración T
acc
–
Deceleración T
dec
–
Las distancias de desconexión y cambio de velocidad
–
así como la distancia de trayecto para la supervisión de
sentido de giro
permanecen vigentes.
Un JOB 9 iniciado: Evaluar señal de búsqueda de referencia
•
y JOB 10: La función congelar (latch) permanece activa.
El valor de respuesta seleccionado con el JOB 15 es actual.
•
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento